MoMa

Manipolatori mobili 

Le applicazioni del Manipolatore Mobile (MoMa) combinano un braccio robotico collaborativo OMRON TM con visione integrata e un AMR della serie LD o MD per automatizzare le attività di prelievo, trasporto e ispezione, offrendo un’efficienza e un’adattabilità ineguagliabili per le esigenze di produzione in evoluzione.

OMRON non offre un Manipolatore Mobile completamente integrato come prodotto standard. Collaboriamo con integratori di sistemi fidati per fornire la configurazione MoMa più adatta. Contattaci e ti metteremo in contatto con il partner più adatto alle tue specifiche esigenze applicative.

Prodotti correlati

LD-60/90

Carico utile massimo

60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)

Velocità massima

1800 mm/s (LD-60)
1350 mm/s (LD-90)

Autonomia

15 ore (senza carico utile)
12 ore (carico utile completo)

Tempo di ricarica

2 h 10 m (per una carica del 20-80%)

Pendenza massima

Fino a 60 kg: 4,8° / 8,3% di inclinazione
Oltre 60 kg: Solo su pavimento piano

Interfaccia di controllo

MobilePlanner

LD-250

Carico utile massimo

250 kg

Velocità massima

1200 mm/s

Autonomia

13 ore (senza carico utile), 10 ore (carico utile completo)

Tempo di ricarica

2 h 10 m (per una carica del 20-80%)

Pendenza massima

1,7° / 3% di pendenza

Interfaccia di controllo

MobilePlanner

MD-650/900

Carico utile massimo

650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)

Velocità massima

2200 mm/s (MD-650)
1800 mm/s (MD-900)

Autonomia

10 h (senza carico)
8 h (carico completo)

Tempo di ricarica

19,6 minuti (dal 20% all’80%)

Pendenza massima

5° / 8,75% di inclinazione

Interfaccia di controllo

MobilePlanner

OMRON TM5S

Carico utile massimo

5 kg

Portata massima

900 mm

Ripetibilità

±0,05 mm

Velocità media

1,4 m/s

Classe IP e camera bianca

IP54, ISO Classe 3 (opz.)

Ambiente di programmazione

TMflow

OMRON TM7S

Carico utile massimo

7 kg

Portata massima

700 mm

Ripetibilità

±0,05 mm

Velocità media

1,1 m/s

Classe IP e camera bianca

IP54, ISO Classe 3 (opt.

Ambiente di programmazione

TMflow

OMRON TM12S

Carico utile massimo

12 kg

Portata massima

1300 mm

Ripetibilità

±0,03 mm

Velocità media

1,3 m/s

Classe IP e camera bianca

IP54, ISO Classe 3 (opz.)

Ambiente di programmazione

TMflow

OMRON TM14S

Carico utile massimo

14 kg

Portata massima

1100 mm

Ripetibilità

±0,03 mm

Velocità media

1,1 m/s

Classe IP e camera bianca

IP54, ISO Classe 3 (opz.)

Ambiente di programmazione

TMflow

OMRON TM25S

Carico utile massimo

25 kg

Portata massima

1902 mm

Ripetibilità

±0,1 mm

Velocità media

2,1 m/s

Classe IP e camera bianca

IP54, ISO Classe 3 (opz.)

Ambiente di programmazione

TMflow

CARATTERISTICHE
MoMa: per una produzione più intelligente adattiva  

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01
Automazione adattabile

MoMa si adatta alle attività in evoluzione: abbina TM5S + LD-90 per carichi leggeri o TM14S + MD-650 per quelli più pesanti. Il braccio robotico preleva e posiziona, mentre l’AMR gestisce il trasporto autonomo.

moving orb
Smart Monitoring
02
Versatilità senza pari

I MoMa offrono i vantaggi sia dei robot mobili che di quelli collaborativi senza le loro limitazioni, garantendo ai produttori maggiore versatilità ed efficienza.

moving orb
Easy Installation
03
Sicurezza avanzata

Dotati di laser di sicurezza, sensori ToF e pulsanti di arresto di emergenza, i MoMa garantiscono una collaborazione sicura in ambienti dinamici.

moving orb
Flexible Automation
04
Una gestione più intelligente della flotta

Accedi agli aggiornamenti in tempo reale, al routing intelligente, al controllo via tablet tramite MobilePlanner e alla perfetta integrazione con i sistemi MES, ERP e WMS.

moving orb
update
05
Conformità e camere bianche

Soddisfa le norme EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 e ANSI B56.5, con compatibilità con la camera bianca ISO 5/Classe 100.

moving orb
Drag-n-Drop Programming
06
Protezione ESD

I rivestimenti ESD opzionali schermano i componenti sensibili, ideali per la produzione di elettronica.

moving orb
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SOFTWARE
Massimizza il potenziale della tua flotta 

Gestisci fino a 100 AMR OMRON con la gestione della flotta FLOW Core. Crea facilmente attività, ottimizza i percorsi e controlla il movimento della flotta, tutto da un’unica piattaforma. Semplifica i tuoi flussi di lavoro e aumenta la produttività con strumenti intuitivi e potenti.

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Automatizza le tue applicazioni 

Aumenta la produttività con le soluzioni di automazione industriale di Omron. Programma e sincronizza senza problemi robot, sistemi di sicurezza e di visione su un’unica piattaforma, con simulazione integrata per un’implementazione semplice e operazioni efficienti.

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Omron_Automation_Drawing
Automation_Diagram_Motion-LD
01
Movimento

I servi garantiscono un movimento efficiente della linea, riducendo i tempi di inattività e la manutenzione per operazioni più fluide e affidabili.

Automation_Diagram_Robotics-LD
02
Robotica

I robot industriali, mobili e collaborativi migliorano la produttività e si adattano facilmente e con precisione a un’ampia gamma di applicazioni.

Automation_Diagram_Control-i4H
03
Controllo

Le unità di controllo si integrano con la tua linea di produzione, massimizzando la produttività e risparmiando spazio con sistemi integrati.

Automation_Diagram_Vision
04
Visione

Telecamere e sensori si adattano al vostro ambiente, consentendo processi automatizzati fluidi, precisi e di alta qualità.

Automation_Diagram_Safety
05
Sicurezza

I sensori di sicurezza assicurano una collaborazione uomo-macchina senza soluzione di continuità, con I/O remoti che riducono i costi e i tempi di inattività e garantiscono reti affidabili.

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RISORSE
Mantieni il tuo parco macchine al massimo delle prestazioni 

Ottieni gli ultimi aggiornamenti del software FLOW Core e la documentazione dettagliata per massimizzare le prestazioni della flotta e ottimizzare le tue operazioni.

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SERVIZIO
Rete globale di servizio supporto 

Grazie a una rete globale e a un’assistenza dedicata, OMRON Robotics mantiene il tuo parco macchine al massimo delle prestazioni e dei tempi di attività.

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