제품
협동
OMRON TM 시리즈
오므론의 협동 로봇은 안전을 향상시키고 인간과 기계의 협업을 강화합니다.
모델
01
OMRON TM5-700
6kg 가반 하중, 700mm 도달 거리, 정밀 작업을 위한 내장형 비전을 갖춘 소형 협동 로봇입니다. 벽, 테이블, 또는 천장에 장착할 수 있으며, IP54 등급과 ISO 클래스 3 인증을 받았습니다. 조립과 검사에 이상적이며 사람과 원활하게 협업합니다.
최대 페이로드 |
6kg |
최대 작업 반경 |
700 mm |
반복 정밀도 |
±0.05 mm |
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02
OMRON TM5-900
4kg의 가반 하중, 900mm 도달 범위, 정밀도를 위한 내장형 비전을 갖춘 경량 협동 로봇입니다. 컴팩트한 디자인으로 벽, 테이블 또는 천장에 장착할 수 있으며 IP54 등급, ISO 클래스 3 인증을 받았으며 물류, 검사 및 다양한 어플리케이션에 이상적입니다.
최대 페이로드 |
4kg |
최대 작업 반경 |
900 mm |
반복 정밀도 |
±0.05 mm |
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03
OMRON TM12
조립 및 자재 핸들링 작업을 위한 12kg 가반 하중과 1300mm 도달 범위를 갖춘 견고한 협동로봇 입니다. 정밀도를 위한 내장 비전과 향상된 성능을 위한 고급 안전 기능을 갖추고 있어 안정성과 효율성을 보장합니다.
최대 페이로드 |
12 kg |
최대 작업 반경 |
1300 mm |
반복 정밀도 |
±0.1 mm |
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04
OMRON TM14
팔렛타이징, 머신 텐딩 및 고강도 작업의 정밀도를 위해 설계된 14kg 가반 하중, 1100mm 도달 범위, 내장형 비전을 갖춘 강력한 협동로봇입니다. 까다로운 워크플로우에서도 안정적인 성능을 발휘하도록 IP54 등급 및 ISO 클래스 3 인증을 받았습니다.
최대 페이로드 |
14kg |
최대 작업 반경 |
1100mm |
반복 정밀도 |
±0.1 mm |
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05
OMRON TM16
16kg의 페이로드, 900mm의 도달 거리, 정밀한 핸들링을 위한 내장 비전을 갖춘 고하중 코봇입니다. 조립, 물류 및 중작업에 완벽한 TM16은 정밀한 핸들링과 IP54 등급의 내구성 및 ISO Class 3 인증을 결합합니다.
최대 페이로드 |
16kg |
최대 작업 반경 |
900 mm |
반복 정밀도 |
±0.1 mm |
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06
OMRON TM20
20kg의 페이로드와 1300mm의 도달 거리를 가진 TM 시리즈의 가장 강력한 코봇입니다. 팔레타이징 및 자재 취급과 같은 중작업을 위해 제작되었으며, IP54 등급 및 ISO Class 3 인증으로 안정적인 성능을 제공합니다.
최대 페이로드 |
20kg |
최대 작업 반경 |
1300 mm |
반복 정밀도 |
±0.1 mm |
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TM 시리즈 비교
제품
6kg
700 mm
±0.05 mm
1.1m/s
조인트 1, 2, 3: 180°/s 조인트 4, 5, 6: 225°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
4kg
900 mm
±0.05 mm
1.4 m/s
조인트 1, 2, 3: 180°/s 조인트 4, 5, 6: 225°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
12 kg
1300 mm
±0.1 mm
1.3 m/s
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3: 180°/s 조인트 4, 5: 180°/s 조인트 6: 180°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±166° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
14kg
1100mm
±0.1 mm
1.1m/s
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3: 180°/s 조인트 4, 5: 150°/s 조인트 6: 180°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±163° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
16kg
900 mm
±0.1 mm
1.1m/s
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3, 4, 5, 6: 180°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
20kg
1300 mm
±0.1 mm
1.3 m/s
조인트 1, 2: 90°/s 조인트 3: 120°/s 조인트 4: 150°/s 조인트 5: 180°/s 조인트 6: 225°/s
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±166° 조인트 6: ±270°
벽 테이블 천장
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3
TMFlow (flowchart 기반)
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션)
최대 페이로드
최대 작업 반경
반복 정밀도
평균 속도
조인트 속도
조인트 범위
장착 옵션
IP 및 클린룸 등급
프로그래밍 환경
커뮤니케이션
|
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
최대 페이로드 |
6kg |
4kg |
12 kg |
14kg |
16kg |
20kg |
|
최대 작업 반경 |
700 mm |
900 mm |
1300 mm |
1100mm |
900 mm |
1300 mm |
|
반복 정밀도 |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.1 mm |
±0.1 mm |
±0.1 mm |
±0.1 mm |
|
평균 속도 |
1.1m/s |
1.4 m/s |
1.3 m/s |
1.1m/s |
1.1m/s |
1.3 m/s |
|
조인트 속도 |
조인트 1, 2, 3: 180°/s 조인트 4, 5, 6: 225°/s |
조인트 1, 2, 3: 180°/s 조인트 4, 5, 6: 225°/s |
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3: 180°/s 조인트 4, 5: 180°/s 조인트 6: 180°/s |
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3: 180°/s 조인트 4, 5: 150°/s 조인트 6: 180°/s |
조인트 1, 2: 120°/s 조인트 3, 4, 5, 6: 180°/s |
조인트 1, 2: 90°/s 조인트 3: 120°/s 조인트 4: 150°/s 조인트 5: 180°/s 조인트 6: 225°/s |
|
조인트 범위 |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270° |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270° |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±166° 조인트 6: ±270° |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±163° 조인트 6: ±270° |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±155° 조인트 6: ±270° |
조인트 1: ±270° 조인트 2, 4, 5: ±180° 조인트 3: ±166° 조인트 6: ±270° |
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장착 옵션 |
벽 테이블 천장 |
벽 테이블 천장 |
벽 테이블 천장 |
벽 테이블 천장 |
벽 테이블 천장 |
벽 테이블 천장 |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
IP54(로봇 암) IP32(컨트롤 박스) IP40(로봇 스틱) ISO 클래스 3 |
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프로그래밍 환경 |
TMFlow (flowchart 기반) |
TMFlow (flowchart 기반) |
TMFlow (flowchart 기반) |
TMFlow (flowchart 기반) |
TMFlow (flowchart 기반) |
TMFlow (flowchart 기반) |
|
커뮤니케이션 |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
RS232 이더넷 모드버스 TCP/RTU 프로피넷(옵션) 이더넷/IP(옵션) |
당신의 어플리케이션을 자동화하세요
OMRON의 산업 자동화 솔루션으로 워크플로우를 간소화하십시오. 로봇, 안전 및 비전 시스템을 하나의 플랫폼에서 원활하게 프로그래밍하고 동기화하며 쉬운 배포와 효율적인 작업을 위한 통합 시뮬레이션을 제공합니다.
01
모션
서보는 효율적인 라인 이동을 보장하여 다운타임과 유지보수를 줄여 더 원활하고 안정적인 작업을 가능하게 합니다.
02
로보틱스
산업용, 모바일 및 협동 로봇은 생산성을 향상시키고 정밀하며 광범위한 적용 분야에 쉽게 적응합니다.
03
제어
제어 장치는 생산 라인과 통합되어 생산성을 극대화하고 내장 시스템으로 공간을 절약합니다.
04
비전
카메라와 센서는 환경에 적응하여 원활하고 정확하며 고품질의 자동화된 공정을 가능하게 합니다.
05
안전
안전 센서는 원활한 인간-기계 협업을 보장하여 위험을 줄이고 작업장 안전을 향상시킵니다.
소프트웨어
협동로봇의 잠재력을 최대한 활용해보세요
OMRON TMflow 소프트웨어는 직관적인 드래그 앤 드롭 인터페이스와 정밀한 처리를 위한 내장 비전 도구로 프로그래밍을 간소화합니다. 사용자 정의 가능한 워크플로우와 사전 구성된 안전 설정은 다운타임을 줄여 효율적인 인간-로봇 협업을 가능하게 하고 생산성을 향상시킵니다.
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서비스
글로벌 서비스 및 지원 네트워크
오므론 로보틱스는 로봇이 최상의 성능을 발휘하여 가동 시간과 운영 효율성을 극대화할 수 있도록 글로벌 지원과 교육을 제공합니다.
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