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고속 원형 트래킹을 통한 라인 종단 병 공급 자동화 

성공 사례
병을 컨베이어 레인으로 이송하는 로봇 픽앤플레이스 유닛
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로봇 솔루션

i4H SCARA 로봇

컴팩트한 로봇 셀이 의료 진단 포장의 수동 병 처리를 대체합니다

의료 진단 포장에서 라인 종단 병 공급은 여전히 수동으로 처리되거나 적응이 어려운 기존 기계 시스템으로 처리되는 경우가 많습니다. Samas Italy의 경우, 이는 명확한 병목 현상을 초래했습니다: 반복적인 수동 작업, 형식 간 제한된 유연성, 플로우 팩 및 카토닝 기계 이전 최종 단계에서의 연속성 감소. 목표는 복잡성을 추가하거나 큰 기계 설치 공간을 요구하지 않으면서 라인의 이 부분을 자동화하는 것이었습니다.

이를 해결하기 위해 Samas는 OMRON과 함께 컴팩트한 원형 트래킹 셀을 개발했으며, i4H SCARA 로봇, FHV7 비전 시스템, 1S 서보 드라이브모터, 그리고 Sysmac 아키텍처 내 NJ 시리즈 컨트롤러를 결합했습니다. OMRON Robotics Packaging Library(ORPL)를 사용하여 로봇은 회전 링 위의 병을 식별하고, 움직임 중에 추적하며, 단일 연속 시퀀스로 동기화된 선형 컨베이어에 배치할 수 있습니다. 이는 정밀한 모션 제어, 감소된 기계적 복잡성, 그리고 주로 디지털 형식 전환을 갖춘 컴팩트한 로봇 라인 종단 포장 솔루션을 구현합니다.

그 결과 분당 50~60개의 처리량으로 더 빠르고 유연한 병 공급 프로세스가 구현되었으며, 일부 구성에서는 분당 최대 80개까지 도달합니다. 반복적인 수동 라인 종단 작업이 대폭 감소하고, 공정 신뢰성이 향상되며, 최소한의 기계적 조정으로 신속하게 전환을 완료할 수 있습니다. Samas의 경우, 이 프로젝트는 중요한 자동화 격차를 해소하는 동시에 신뢰할 수 있는 고혼합 포장이 필수적인 규제 산업을 위한 확장 가능한 솔루션을 구축했습니다.

Samas의 솔루션 작동 확인:

https://vimeo.com/1175059050

“저희의 초기 기대를 뛰어넘어, 장비 속도를 더욱 향상시킬 수 있었습니다. 무엇보다도, 핵심적인 수동 작업 병목 현상을 제거하며 처음부터 끝까지 라인 자동화를 진정으로 완료했습니다.” — Marco Alfani, Samas CEO 

  • 병을 컨베이어 레인으로 이송하는 로봇 픽앤플레이스 유닛
  • 로봇 픽앤플레이스 전 원형 피더를 통과하는 병
  • 의료 진단 병의 로봇 라인 종단 포장을 위한 원형 픽앤플레이스 시스템
  • Sysmac 소프트웨어로 Samas 로봇 셀을 프로그래밍하는 엔지니어
  • 비전 가이드 병 처리를 위한 OMRON FHV7 스마트 카메라
  • 로봇 라인 종단 포장 응용에서 병을 처리하는 OMRON 로봇
  • 원형 피더에서 컨베이어로 병을 분류하는 로봇 라인 종단 포장 셀의 오버헤드 뷰
  • 로봇 라인 종단 포장 시스템의 원형 피더 위에 위치한 OMRON i4H SCARA 로봇
  • 병 공급 및 포장 작업을 위한 밀폐형 Samas 자동화 셀
  • 원형 병 처리 셀 내부의 i4H SCARA 로봇 클로즈업
  • 자동화된 병 처리 시스템에 사용되는 OMRON NJ 컨트롤러 및 IO 모듈
  • 로봇 포장 셀 내부의 OMRON 스마트 카메라 및 산업용 통신 하드웨어

결과 개요:

규제 포장 라인을 위한 더 스마트한 병 처리

이 응용은 라인 종단 병 처리를 자동화하여 수동 작업을 줄이고, 처리량을 늘리며, 불필요한 복잡성을 추가하지 않고 전환을 단순화할 수 있는 방법을 보여줍니다. 여러 병 형식을 처리하는 라인에서 지속적인 병목 현상을 제거하고 카토닝, 플로우 랩 및 기타 다운스트림 포장 공정으로의 이송을 개선하는 데 도움이 됩니다.

컴팩트한 설치 공간과 유연한 작동을 결합함으로써 이 솔루션은 제조업체가 라인 연속성을 개선하고, 바닥 공간을 더 효율적으로 활용하며, 더 효율적인 포장 공정을 구축하는 데 도움이 됩니다. 귀사의 응용에 대해 당사 팀과 상담하시고, 맞춤형 자동화 솔루션이 처리량을 개선하고, 수동 처리를 줄이며, 더 유연한 포장 작업을 지원할 수 있는 방법을 알아보십시오.