제품
자율 주행 로봇
HD 시리즈
자율 운반을 통해 시설 내에서 무거운 팔레트와 대형 조립품을 지속적으로 이동시키십시오.
모델
01
HD-1500
생산, 적재 및 창고 구역 전반에 걸쳐 무거운 팔레트, 대형 조립품 및 기타 고중량 자재를 이동시키십시오. HD-1500은 360° 안전 범위, 자율 내비게이션, 애플리케이션별 적재 처리를 위한 구성 가능한 상단 모듈을 통해 팔레트 이동 및 엔진 블록 운반과 같은 까다로운 운반 작업을 처리합니다.
최대 페이로드 |
1500 kg |
최대 속도 |
1800m/s |
작동 시간 |
12.5시간(페이로드 없음), 9시간(풀 페이로드) |
제품 세부 정보 보기
AMR 비교
제품
1500 kg
1800 mm/s
12.5시간 (무부하) 9시간 (최대 부하)
24분 (20%에서 80% 충전)
5° / 8.75% 경사
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 선택 사항 수직 레이저 스캐너
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus
아니요
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)
10시간 (페이로드 없음) 8시간 (최대 페이로드)
19.6분 (20%~80% 충전)
5° / 8.75% 경사
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 선택 사항 수직 레이저 스캐너
IP22 충전 패드용 IP10
ISO 4 / Class 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus
아니요
MobilePlanner
450 kg
1200mm/s (전진/측면) 300mm/s (후진)
11시간 (무부하) 7시간 (최대 부하)
25분 (20%~80% 충전)
평평한 표면에서만 사용 가능
360° 안전 범위 전면 안전 스캐너 2개 안전 스캐너 구역 설정 29개 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 2개) 가청 및 시각적 표시기 후면 범퍼 정지 안전 접근등
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (4.12항 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
배터리: CE 고정 전자 장치 및 고정 코일: CE
아니요
MobilePlanner
250kg
1200 mm/s
13시간 (무부하) 10시간 (최대 부하)
2시간 10분 (20%~80% 충전)
1.7°/3% 경사
240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 하단 전면 레이저 고급 장애물 회피 선택 사항 레이저 스캐너 비상 정지 (총 3개) 후면 TOF 감지 가청 및 시각적 표시기
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 포함) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus
예
MobilePlanner
60kg (LD-60) 90kg (LD-90)
1800mm/s(LD-60) 1350mm/s(LD-90)
15시간(페이로드 없음) 12시간(전체 페이로드)
2시간 10분 (20%~80% 충전)
≤ 60kg: 4.8° (8.3%) > 60kg: 평평한 바닥에서만 사용 가능
240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후면 소나 감지 전면 범퍼 센서 가청 및 시각적 표시기
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 포함) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus
예
MobilePlanner
최대 페이로드
최대 속도
작동 시간
충전 시간
최대 경사
안전 기능
IP 등급
클린룸 등급
규정 준수
인증 및 마킹
ESD 옵션
제어 인터페이스
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최대 페이로드 |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250kg |
60kg (LD-60) 90kg (LD-90) |
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최대 속도 |
1800 mm/s |
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900) |
1200mm/s (전진/측면) 300mm/s (후진) |
1200 mm/s |
1800mm/s(LD-60) 1350mm/s(LD-90) |
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작동 시간 |
12.5시간 (무부하) 9시간 (최대 부하) |
10시간 (페이로드 없음) 8시간 (최대 페이로드) |
11시간 (무부하) 7시간 (최대 부하) |
13시간 (무부하) 10시간 (최대 부하) |
15시간(페이로드 없음) 12시간(전체 페이로드) |
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충전 시간 |
24분 (20%에서 80% 충전) |
19.6분 (20%~80% 충전) |
25분 (20%~80% 충전) |
2시간 10분 (20%~80% 충전) |
2시간 10분 (20%~80% 충전) |
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최대 경사 |
5° / 8.75% 경사 |
5° / 8.75% 경사 |
평평한 표면에서만 사용 가능 |
1.7°/3% 경사 |
≤ 60kg: 4.8° (8.3%) > 60kg: 평평한 바닥에서만 사용 가능 |
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안전 기능 |
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 선택 사항 수직 레이저 스캐너 |
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 선택 사항 수직 레이저 스캐너 |
360° 안전 범위 전면 안전 스캐너 2개 안전 스캐너 구역 설정 29개 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 2개) 가청 및 시각적 표시기 후면 범퍼 정지 안전 접근등 |
240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 하단 전면 레이저 고급 장애물 회피 선택 사항 레이저 스캐너 비상 정지 (총 3개) 후면 TOF 감지 가청 및 시각적 표시기 |
240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후면 소나 감지 전면 범퍼 센서 가청 및 시각적 표시기 |
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IP 등급 |
IP20 |
IP22 충전 패드용 IP10 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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클린룸 등급 |
ISO 5 / Class 100 |
ISO 4 / Class 10 |
– |
ISO 5 / Class 100 |
ISO 5 / Class 100 |
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규정 준수 |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (4.12항 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 포함) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 포함) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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인증 및 마킹 |
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus |
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus |
배터리: CE 고정 전자 장치 및 고정 코일: CE |
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus |
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus |
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ESD 옵션 |
아니요 |
아니요 |
아니요 |
예 |
예 |
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제어 인터페이스 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
소프트웨어
플릿을 확장하고 흐름을 간소화하십시오
FLOW Core는 일상적인 AMR 작업을 위한 작업 생성, 경로 계획 및 플릿 조정을 중앙 집중화합니다. 지속적인 수동 감독 없이도 자재가 이동하도록 작업을 자동으로 할당하고, 로봇 트래픽을 관리하며, 장애물 주변으로 AMR의 경로를 재설정합니다.
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엔드투엔드 자동화
컨트롤러, 안전, 비전, I/O 및 자율 이동 로봇을 통합 플랫폼에 통합하십시오. OMRON은 단일 공급업체로서 자재 취급 장비, 센서 및 PLC 로직을 하나의 연결된 자동화 시스템으로 조정하는 데 도움을 드립니다.
01
모션
서보는 효율적인 라인 이동을 보장하여 다운타임과 유지보수를 줄여 더 원활하고 안정적인 작업을 가능하게 합니다.
02
로보틱스
산업용, 모바일 및 협동 로봇은 생산성을 향상시키고 정밀하며 광범위한 적용 분야에 쉽게 적응합니다.
03
제어
제어 장치는 생산 라인을 통합하여 내장 시스템으로 공간을 절약하면서 생산성을 극대화합니다.
04
비전
카메라와 센서는 환경에 적응하여 원활하고 정확하며 고품질의 자동화된 공정을 가능하게 합니다.
05
안전
안전 센서는 원활한 인간-기계 협업을 보장하여 위험을 줄이고 작업장 안전을 향상시킵니다.
서비스
글로벌 서비스 및 지원 네트워크
OMRON의 글로벌 네트워크, 전문가 교육 및 안전 서비스를 통해 모바일 로봇 플릿의 가동 시간과 성능을 극대화하여 핵심 비즈니스에 집중할 수 있도록 지원합니다.
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