모바일 매니퓰레이터
모바일 매니퓰레이터(MoMa) 응용 분야는 비전 기능이 내장된 OMRON TM 협동 로봇 암과 LD 또는 MD 시리즈 AMR을 결합하여 피킹, 운반 및 검사 작업을 자동화함으로써 진화하는 생산 요구에 부응하는 타의 추종을 불허하는 효율성과 적응성을 제공합니다.
OMRON은 완전 통합형 모바일 매니퓰레이터를 표준 제품으로 제공하지 않습니다. 당사는 신뢰할 수 있는 시스템 통합업체와 협력하여 적절한 MoMa 구성을 제공합니다. 문의해 주시면 귀하의 특정 응용 요구 사항에 가장 적합한 파트너를 연결해 드리겠습니다.
LD-60/90
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최대 가반 하중 |
60 kg (LD-60) |
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최대 속도 |
1800 mm/s (LD-60) |
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운행 시간 |
15시간 (가반 하중 없음) |
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충전 시간 |
2시간 10분 (20~80% 충전 시) |
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최대 경사 |
최대 60 kg: 4.8° / 8.3% 경사 |
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제어 인터페이스 |
MobilePlanner |
LD-250
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최대 가반 하중 |
250 kg |
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최대 속도 |
1200 mm/s |
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운행 시간 |
13시간 (가반 하중 없음), 10시간 (최대 가반 하중) |
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충전 시간 |
2시간 10분 (20~80% 충전 시) |
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최대 경사 |
1.7° / 3% 경사 |
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제어 인터페이스 |
MobilePlanner |
MD-650/900
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최대 가반 하중 |
650 kg (MD-650) |
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최대 속도 |
2200 mm/s (MD-650) |
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운행 시간 |
10시간 (가반 하중 없음) |
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충전 시간 |
19.6분 (20%에서 80%까지) |
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최대 경사 |
5° / 8.75% 경사 |
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제어 인터페이스 |
MobilePlanner |
OMRON TM5S
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최대 가반 하중 |
5 kg |
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최대 도달 거리 |
900 mm |
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반복 정밀도 |
±0.05 mm |
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평균 속도 |
1.4 m/s |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54, ISO Class 3 (옵션) |
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프로그래밍 환경 |
TMflow |
OMRON TM7S
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최대 가반 하중 |
7 kg |
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최대 도달 거리 |
700 mm |
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반복 정밀도 |
±0.05 mm |
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평균 속도 |
1.1 m/s |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54, ISO Class 3 (옵션) |
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프로그래밍 환경 |
TMflow |
OMRON TM12S
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최대 가반 하중 |
12 kg |
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최대 도달 거리 |
1300 mm |
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반복 정밀도 |
±0.03 mm |
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평균 속도 |
1.3 m/s |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54, ISO Class 3 (옵션) |
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프로그래밍 환경 |
TMflow |
OMRON TM14S
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최대 가반 하중 |
14 kg |
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최대 도달 거리 |
1100 mm |
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반복 정밀도 |
±0.03 mm |
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평균 속도 |
1.1 m/s |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54, ISO Class 3 (옵션) |
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프로그래밍 환경 |
TMflow |
OMRON TM25S
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최대 가반 하중 |
25 kg |
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최대 도달 거리 |
1902 mm |
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반복 정밀도 |
±0.1 mm |
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평균 속도 |
2.1 m/s |
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IP 및 클린룸 등급 |
IP54, ISO Class 3 (옵션) |
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프로그래밍 환경 |
TMflow |
갤러리
특징
MoMa — 더 스마트하고 적응력이 뛰어난 제조 환경 구현
적응형 자동화
MoMa는 변화하는 작업에 적응합니다. 가벼운 하중에는 TM5S + LD-90을, 무거운 하중에는 TM14S + MD-650을 조합하십시오. 로봇 암은 피킹 및 배치를 수행하고, AMR은 자율 운반을 담당합니다.
타의 추종을 불허하는 다재다능함
MoMa는 모바일 로봇과 협동 로봇의 장점을 한계 없이 제공하여 제조업체에 더 큰 다재다능함과 효율성을 선사합니다.
고급 안전 기능
안전 등급 레이저, ToF 센서 및 비상 정지 버튼을 갖춘 MoMa는 복잡한 환경에서도 안전한 협업을 보장합니다.
더 스마트한 차량 관리
실시간 업데이트, 지능형 라우팅, MobilePlanner를 통한 태블릿 기반 제어, MES, ERP 및 WMS 시스템과의 원활한 통합을 활용하십시오.
규정 준수 및 클린룸
EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 및 ANSI B56.5를 준수하며 ISO 5/Class 100 클린룸 호환성을 제공합니다.
ESD 보호
옵션인 ESD 스킨은 민감한 부품을 보호하여 전자 제품 제조에 이상적입니다.
관련 제품
최첨단 로봇 공학으로 생산 능력을 강화하십시오
OMRON의 AMR 및 TM S 시리즈 협동 로봇을 살펴보고 생산 요구 사항에 맞는 최적의 조합을 선택하여 다품종 소량 생산 운영의 효율성을 높이십시오.
LD-60/90
민첩한 라인 사이드 배송, 자재 운반 및 창고 내 원활한 엔드 투 엔드 흐름을 위한 60kg 및 90kg 가반 하중의 경량용 AMR입니다.
LD-250
250kg 가반 하중의 중량물용 AMR로, 자동차, 전자 및 일반 제조업에서 부피가 큰 품목을 이동하는 데 이상적입니다.
MD-650/900
최대 900kg의 가반 하중, 고급 안전 기능 및 빠른 충전 기능을 갖춘 중량물용 AMR로, 무거운 운반 작업에 이상적입니다.
TM5S
가벼운 조립, 품질 검사 및 피킹 및 배치를 위한 5kg 가반 하중, 900mm 도달 거리의 협동 로봇으로 전자 제품 및 소비재에 적합합니다.
TM7S
좁은 공간에서의 유연한 조립, 머신 텐딩 및 포장을 위한 7kg 가반 하중, 700mm 도달 거리의 협동 로봇입니다.
TM12S
12kg 가반 하중, 1300mm 도달 거리의 협동 로봇으로 다양한 산업 분야에서 머신 텐딩, 팔레타이징 및 자재 취급을 위한 무거운 부품을 처리합니다.
TM14S
14kg 가반 하중, 1100mm 도달 거리의 협동 로봇으로 다품종 조립, 중량물 피킹 및 배치, 인체공학적 지원에 이상적입니다.
TM25S
자동차, F&C 및 물류 분야에서 대형 부품 취급, 케이스 포장 및 팔레타이징을 위한 25kg 가반 하중, 1902mm 도달 거리의 협동 로봇입니다.
모바일 I/O 박스
모바일 로봇 시스템을 위한 이 사용자 친화적인 솔루션을 통해 AMR을 수동으로 쉽게 요청하고 연결된 장치를 자동화하십시오.
소프트웨어
차량의 잠재력을 극대화하십시오
FLOW Core 차량 관리를 통해 최대 100대의 OMRON AMR을 관리하십시오. 하나의 플랫폼에서 간편하게 작업을 생성하고, 경로를 최적화하며, 차량 이동을 제어할 수 있습니다. 직관적이고 강력한 도구로 워크플로우를 간소화하고 생산성을 높이십시오.
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액세서리
고급 취급 및 검사를 위해 로봇을 무장시키십시오
플러그 앤 플레이 액세서리를 사용하여 모바일 매니퓰레이터의 기능과 성능을 확장하십시오. 그리퍼, 비전 시스템 및 캘리브레이션 키트를 통해 협동 로봇은 더 까다로운 작업을 수행하고 운영을 간소화할 수 있습니다.
브로셔 다운로드
랜드마크
환경에 대한 협동 로봇 참조를 위한 포지셔닝 도구로, 정밀한 설정을 위해 대부분의 모델에 포함되어 있습니다.
티치 펜던트
10.1인치 디스플레이를 갖춘 직관적인 조작을 위한 터치스크린 티칭 펜던트입니다.
캘리브레이션 키트
정밀한 툴 센터 포인트(TCP) 티칭 및 수동 작업 공간 캘리브레이션을 위한 툴킷으로, 정확한 비전 작업에 필수적입니다.
로봇 스틱 스탠드
TM 시리즈 협동 로봇을 위한 다용도 장착 고정 장치로, 안전하고 유연한 설치를 위해 데스크탑, 벽면 및 MWS와 호환됩니다.
편광 라이트 모듈
반사율이 높은 표면에서 로봇 광원의 반사를 줄여줍니다. HW 3.2 이상 버전과 호환됩니다.
케이블 포함 SSD
SATA 케이블이 포함된 128GB 솔리드 스테이트 드라이브로, 외부 카메라 이미지 로깅에 권장되어 원활한 데이터 처리를 보장합니다.
에어 필터
협동 로봇의 전기 제어 박스에 있는 에어 필터를 보충하거나 교체하여 최상의 성능을 유지하고 수명을 연장하십시오.
응용 분야 자동화
Omron의 산업 자동화 솔루션으로 생산성을 높이십시오. 하나의 플랫폼에서 로봇, 안전 및 비전 시스템을 원활하게 프로그래밍하고 동기화하십시오. 통합 시뮬레이션을 통해 손쉬운 배포와 효율적인 운영이 가능합니다.
모션
서보는 효율적인 라인 이동을 보장하여 가동 중단 시간과 유지보수를 줄이고 더 원활하고 안정적인 운영을 가능하게 합니다.
로봇 공학
산업용, 모바일 및 협동 로봇은 생산성을 향상시키고 정밀하게 광범위한 응용 분야에 쉽게 적응합니다.
제어
제어 장치는 생산 라인과 통합되어 내장 시스템으로 공간을 절약하는 동시에 생산성을 극대화합니다.
비전
카메라와 센서는 환경에 적응하여 원활하고 정확하며 고품질의 자동화 프로세스를 가능하게 합니다.
안전
안전 센서는 원격 I/O를 통해 비용과 가동 중단 시간을 줄이면서 원활한 인간-기계 협업을 보장하여 신뢰할 수 있는 네트워크를 구축합니다.
서비스
글로벌 서비스 및 지원 네트워크
글로벌 네트워크와 전담 지원을 통해 OMRON Robotics는 귀하의 차량이 최대 가동 시간으로 최상의 성능을 유지하도록 돕습니다.
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