MoMa

Manipuladores móveis 

As aplicações de Manipulador Móvel (MoMa) combinam um braço robótico colaborativo OMRON TM com visão integrada e um AMR da série LD ou MD para automatizar tarefas de picking, transporte e inspeção, oferecendo eficiência e adaptabilidade incomparáveis para as demandas de produção em evolução.

A OMRON não oferece um manipulador móvel totalmente integrado como um produto padrão. Trabalhamos com integradores de sistema confiáveis para fornecer a configuração MoMa certa. Entre em contato conosco e o conectaremos com o parceiro mais adequado às suas necessidades específicas de aplicação.

Produtos relacionados

LD-60/90

Carga útil máxima

60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)

Velocidade máxima

1800 mm/s (LD-60)
1350 mm/s (LD-90)

Tempo de execução

15 h (sem carga útil)
12 h (carga útil completa)

Tempo de carregamento

2 h 10 m (para carga de 20-80%)

Inclinação máxima

Até 60 kg: Inclinação de 4,8° / 8,3%
Acima de 60 kg: Apenas piso nivelado

Interface de controle

MobilePlanner

LD-250

Carga útil máxima

250 kg

Velocidade máxima

1200 mm/s

Tempo de execução

13 h (sem carga útil), 10 h (carga útil completa)

Tempo de carregamento

2 h 10 m (para carga de 20-80%)

Inclinação máxima

1,7° / 3% de inclinação

Interface de controle

MobilePlanner

MD-650/900

Carga útil máxima

650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)

Velocidade máxima

2200 mm/s (MD-650)
1800 mm/s (MD-900)

Tempo de execução

10 h (sem carga útil)
8 h (carga útil completa)

Tempo de carregamento

19,6 minutos (de 20% a 80%)

Inclinação máxima

5° / 8,75% de inclinação

Interface de controle

MobilePlanner

OMRON TM5S

Carga útil máxima

5 kg

Alcance máximo

900 mm

Repetibilidade

±0,05 mm

Velocidade média

1,4 m/s

Classe IP e sala limpa

IP54, ISO Classe 3 (opcional)

Ambiente de programação

Fluxo TM

OMRON TM7S

Carga útil máxima

7 kg

Alcance máximo

700 mm

Repetibilidade

±0,05 mm

Velocidade média

1,1 m/s

Classe IP e sala limpa

IP54, ISO Classe 3 (opcional)

Ambiente de programação

Fluxo TM

OMRON TM12S

Carga útil máxima

12 kg

Alcance máximo

1300 mm

Repetibilidade

±0,03 mm

Velocidade média

1,3 m/s

Classe IP e sala limpa

IP54, ISO Classe 3 (opcional)

Ambiente de programação

Fluxo TM

OMRON TM14S

Carga útil máxima

14 kg

Alcance máximo

1100 mm

Repetibilidade

±0,03 mm

Velocidade média

1,1 m/s

Classe IP e sala limpa

IP54, ISO Classe 3 (opcional)

Ambiente de programação

Fluxo TM

OMRON TM25S

Carga útil máxima

25 kg

Alcance máximo

1902 mm

Repetibilidade

±0,1 mm

Velocidade média

2,1 m/s

Classe IP e sala limpa

IP54, ISO Classe 3 (opcional)

Ambiente de programação

Fluxo TM

RECURSOS
MoMas — desbloqueando uma manufatura mais inteligente adaptável  

reorder–reorder-arrow-move-arrange
01
Automação adaptável

O MoMa se adapta às tarefas em mudança — combine TM5S + LD-90 para cargas leves ou TM14S + MD-650 para cargas mais pesadas. O braço robótico pega e coloca, enquanto o AMR lida com o transporte autônomo.

moving orb
Smart Monitoring
02
Versatilidade inigualável

Os MoMas oferecem os benefícios de robôs móveis e colaborativos sem suas limitações, proporcionando aos fabricantes maior versatilidade e eficiência.

moving orb
Easy Installation
03
Segurança avançada

Equipados com lasers com classificação de segurança, sensores ToF e botões de parada de emergência, os MoMas garantem uma colaboração segura em ambientes movimentados.

moving orb
Flexible Automation
04
Gerenciamento de frota mais inteligente

Acesse atualizações em tempo real, roteamento inteligente, controle baseado em tablet via MobilePlanner e integração perfeita com sistemas MES, ERP e WMS.

moving orb
update
05
Conformidade e salas limpas

Atende às normas EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 e ANSI B56.5, com compatibilidade com salas limpas ISO 5/Classe 100.

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Drag-n-Drop Programming
06
Proteção ESD

As capas ESD opcionais protegem componentes sensíveis, ideais para a fabricação de produtos eletrônicos.

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Maximize todo potencial de sua frota 

Gerencie até 100 AMRs OMRON com o gerenciamento de frota FLOW Core. Crie tarefas facilmente, otimize rotas e controle o movimento da frota — tudo a partir de uma plataforma. Simplifique seus fluxos de trabalho e aumente a produtividade com ferramentas intuitivas e poderosas.

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Aumente a produtividade com as soluções de automação industrial da Omron. Programe e sincronize perfeitamente robôs, segurança e sistemas de visão em uma única plataforma – com simulação integrada para facilitar a implantação e operações eficientes.

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01
Movimento

Os servos garantem um movimento eficiente da linha, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e fiáveis.

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02
Robótica

Robôs industriais, móveis e colaborativos aumentam a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.

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Visão

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05
Segurança

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RECURSOS
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SERVIÇO
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Com uma rede global e suporte dedicado, a OMRON Robotics mantém sua frota funcionando com o máximo de desempenho e tempo de atividade.

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