产品
自主移动机器人
HD 系列
通过自主运输，让重型托盘和大尺寸组件在您的设施中持续流动。
型号
01
HD-1500
在生产、暂存和仓库区域之间运送重型托盘、大型组件和其他高重量物料。HD-1500 具备 360° 安全覆盖、自主导航以及可根据特定应用负载处理需求进行配置的顶部模块，能够处理托盘移动和发动机缸体输送等高要求运输任务。
最大有效载荷 |
1500 kg |
最大速度 |
1800 mm/s |
运行时间 |
12.5 小时（无负载），9 小时（满载） |
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对比我们的 AMR
产品
1500 kg
1800 mm/s
12.5 小时（无负载） 9 小时（满载）
24 分钟（20% 至 80% 电量）
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低矮障碍物检测激光器 高级避障功能 安全激光扫描仪区域设置 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 双通道紧急停止 双通道安全输出 双通道防护停止接口 可选垂直激光扫描仪
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cTUVus 电池：cTUVus, CE 电源箱：cTUVus 入坞目标：cTUVus
无
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)
10 小时（无负载） 8 小时（满载）
19.6 分钟（20% 至 80% 电量）
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低矮障碍物检测激光器 高级避障功能 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 可选垂直激光扫描仪
IP22 充电板为 IP10
ISO 4 / 10 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cTUVus 电池：cTUVus, CE 电源箱：cTUVus 入坞目标：cTUVus
无
MobilePlanner
450 kg
1200 mm/s（前进/横向） 300 mm/s（后退）
11 小时（无负载） 7 小时（满载）
25 分钟（20% 至 80% 电量）
仅限平整地面
360° 安全覆盖 2 个前置安全扫描仪 29 组安全扫描仪区域设置 高级避障功能 紧急停止（共 2 个） 声光指示器 后保险杠停止 安全靠近灯
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4（除 4.12 条款外） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
电池：CE 固定电子设备和固定线圈：CE
无
MobilePlanner
250 kg
1200 mm/s
13 小时（无负载） 10 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
1.7° / 3% 坡度
240° 视野 前置安全扫描激光器 前置低位激光器 高级避障功能 可选激光扫描仪 紧急停止（共 3 个） 后部 TOF 感应 声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4（有例外） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus 电池：cRUus 充电桩：cULus
有
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)
15 小时（无负载） 12 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
≤ 60 kg：4.8° (8.3%) > 60 kg：仅限水平地面
240° 视野 前置安全扫描激光器 紧急停止 高级避障功能 后部声呐感应 前保险杠传感器 声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4（有例外） ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus 电池：cRUus 充电桩：cULus
有
MobilePlanner
最大有效载荷
最大速度
运行时间
充电时间
最大坡度
安全特性
IP 等级
洁净室等级
合规性
认证与标志
ESD 选项
控制界面
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最大有效载荷 |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
|
最大速度 |
1800 mm/s |
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900) |
1200 mm/s（前进/横向） 300 mm/s（后退） |
1200 mm/s |
1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90) |
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运行时间 |
12.5 小时（无负载） 9 小时（满载） |
10 小时（无负载） 8 小时（满载） |
11 小时（无负载） 7 小时（满载） |
13 小时（无负载） 10 小时（满载） |
15 小时（无负载） 12 小时（满载） |
|
充电时间 |
24 分钟（20% 至 80% 电量） |
19.6 分钟（20% 至 80% 电量） |
25 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
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最大坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
仅限平整地面 |
1.7° / 3% 坡度 |
≤ 60 kg：4.8° (8.3%) > 60 kg：仅限水平地面 |
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安全特性 |
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低矮障碍物检测激光器 高级避障功能 安全激光扫描仪区域设置 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 双通道紧急停止 双通道安全输出 双通道防护停止接口 可选垂直激光扫描仪 |
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低矮障碍物检测激光器 高级避障功能 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 可选垂直激光扫描仪 |
360° 安全覆盖 2 个前置安全扫描仪 29 组安全扫描仪区域设置 高级避障功能 紧急停止（共 2 个） 声光指示器 后保险杠停止 安全靠近灯 |
240° 视野 前置安全扫描激光器 前置低位激光器 高级避障功能 可选激光扫描仪 紧急停止（共 3 个） 后部 TOF 感应 声光指示器 |
240° 视野 前置安全扫描激光器 紧急停止 高级避障功能 后部声呐感应 前保险杠传感器 声光指示器 |
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IP 等级 |
IP20 |
IP22 充电板为 IP10 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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洁净室等级 |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 4 / 10 级 |
– |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 5 / 100 级 |
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合规性 |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4（除 4.12 条款外） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4（有例外） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4（有例外） ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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认证与标志 |
AMR：cTUVus 电池：cTUVus, CE 电源箱：cTUVus 入坞目标：cTUVus |
AMR：cTUVus 电池：cTUVus, CE 电源箱：cTUVus 入坞目标：cTUVus |
电池：CE 固定电子设备和固定线圈：CE |
AMR：cULus 电池：cRUus 充电桩：cULus |
AMR：cULus 电池：cRUus 充电桩：cULus |
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ESD 选项 |
无 |
无 |
无 |
有 |
有 |
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控制界面 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
软件
扩展您的车队，简化您的流程
FLOW Core 为日常 AMR 运营集中管理任务创建、路线规划和车队协调。它能自动分配作业、管理机器人交通，并引导 AMR 绕过障碍物重新规划路线，无需持续的人工监督即可保持物料流动。
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端到端自动化
将控制器、安全、视觉、I/O 和自主移动机器人整合到一个统一的平台。作为单一来源供应商，欧姆龙帮助将物料搬运设备、传感器和 PLC 逻辑协调为一个互联的自动化系统。
01
运动控制
伺服系统确保高效的生产线运动，减少停机时间和维护，实现更顺畅、更可靠的运营。
02
机器人
工业、移动和协作机器人可提高生产力，并能精准、轻松地适应各种应用。
03
控制
控制单元集成您的生产线，通过内置系统在节省空间的同时最大限度地提高生产力。
04
视觉
相机和传感器可适应您的环境，实现顺畅、准确且高质量的自动化流程。
05
安全
安全传感器确保无缝的人机协作，降低风险并增强工作场所安全性。
服务
全球服务与支持网络
利用欧姆龙的全球网络、专家培训和安全服务，最大限度地提高移动机器人车队的运行时间和性能，让您专注于核心业务。
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