AUTONOMER MOBILER ROBOTER

HD-Serie

Halten Sie schwere Paletten und große Baugruppen in Ihrer Anlage mit autonomem Transport in Bewegung.

Omron HD-1500 – 9502

Modelle 

HD-1500 AMR Huge
01
HD-1500

Transportieren Sie schwere Paletten, große Baugruppen und andere Materialien mit hoher Masse über Produktions-, Bereitstellungs- und Lagerbereiche. Der HD-1500 bewältigt anspruchsvolle Transportaufgaben wie Palettenbewegung und Motorblocklieferung mit 360°-Sicherheitsabdeckung, autonomer Navigation und einem konfigurierbaren Aufbaumodul für anwendungsspezifische Lasthandhabung.

Maximale Nutzlast

1500 kg

Maximale Geschwindigkeit

1.800 mm/s

Betriebszeit

12,5 h (ohne Nutzlast), 9 h (volle Nutzlast)

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Produkt

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

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1500 kg

1,8 m/s

12,5 h (ohne Nutzlast) 9 h (volle Nutzlast)

24 min

5° / 8,75% Steigung

360°-Sicherheitsabdeckung Zwei Sicherheitslaserscanner Laser zur Erkennung niedriger Hindernisse Erweiterte Hinderniserkennung Sicherheitslaserscanner-Zonensätze Not-Aus-Schalter (5 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Zweikanaliger Not-Aus Zweikanalige Sicherheitsausgänge Zweikanalige Schutzstoppschnittstelle Optionale vertikale Laserscanner

IP20

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

Nein

ISO 5 / Klasse 100

MobilePlanner

Table_MD-650

MD-650/900

Explore

650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)

2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)

10 h (ohne Nutzlast) 8 h (volle Nutzlast)

19,6 min

5° / 8,75% Steigung

360°-Sicherheitsabdeckung Zwei Sicherheitslaserscanner Laser zur Erkennung niedriger Hindernisse Erweiterte Hinderniserkennung Not-Aus-Schalter (5 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Optionale vertikale Laserscanner

IP22 IP10 für Ladestationen

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

Nein

ISO 4 / Klasse 10

MobilePlanner

Table_OL-450S

OL-450S

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450 kg

1.200 mm/s (vorwärts/seitlich) 300 mm/s (rückwärts)

11 h (ohne Nutzlast) 7 h (volle Nutzlast)

25 min

Nur ebene Flächen

360°-Sicherheitsabdeckung 2 vordere Sicherheitsscanner 29 Sicherheitsscanner-Zonensätze Erweiterte Hinderniserkennung Not-Aus-Schalter (2 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Hinterer Stoßfängerstopp Sicherheitsannäherungslicht

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (außer Abschnitt 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 UL 1564 IEEE 802.11 b/g

Nein

MobilePlanner

Table_LD-259

LD-250

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250 kg

1,2 m/s

13 h (ohne Nutzlast) 10 h (volle Nutzlast)

2 Std. 10 Min.

1,7° / 3% Steigung

240°-Sichtfeld Vorderer Sicherheitsscanlaser Niedriger vorderer Laser Erweiterte Hinderniserkennung Optionale Laserscanner Not-Aus-Schalter (3 insgesamt) Hintere TOF-Erfassung Akustische und visuelle Anzeigen

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (mit Ausnahmen) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

Ja

ISO 5 / Klasse 100

MobilePlanner

LD-6090 Tets

LD-60/90

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60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)

1.800 mm/s (LD-60) 1.350 mm/s (LD-90)

15 h (ohne Nutzlast) 12 h (volle Nutzlast)

2 Std. 10 Min.

≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %) > 60 kg: Nur ebener Boden

240°-Sichtfeld Vorderer Sicherheitsscanlaser Not-Aus-Schalter Erweiterte Hinderniserkennung Hintere Sonarerfassung Vordere Stoßfängersensoren Akustische und visuelle Anzeigen

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (mit Ausnahmen) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 KN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

Ja

ISO 5 / Klasse 100

MobilePlanner

Maximale Nutzlast

Maximale Geschwindigkeit

Betriebszeit

Ladezeit

Maximale Steigung

Sicherheitsfunktionen

Schutzart (IP)

Konformität

ESD-Option

Reinraumklasse

Steuerung

Produkt

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

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Table_MD-650

MD-650/900

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Table_OL-450S

OL-450S

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Table_LD-259

LD-250

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LD-6090 Tets

LD-60/90

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Maximale Nutzlast

1500 kg

650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)

450 kg

250 kg

60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)

Maximale Geschwindigkeit

1,8 m/s

2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)

1.200 mm/s (vorwärts/seitlich) 300 mm/s (rückwärts)

1,2 m/s

1.800 mm/s (LD-60) 1.350 mm/s (LD-90)

Betriebszeit

12,5 h (ohne Nutzlast) 9 h (volle Nutzlast)

10 h (ohne Nutzlast) 8 h (volle Nutzlast)

11 h (ohne Nutzlast) 7 h (volle Nutzlast)

13 h (ohne Nutzlast) 10 h (volle Nutzlast)

15 h (ohne Nutzlast) 12 h (volle Nutzlast)

Ladezeit

24 min

19,6 min

25 min

2 Std. 10 Min.

2 Std. 10 Min.

Maximale Steigung

5° / 8,75% Steigung

5° / 8,75% Steigung

Nur ebene Flächen

1,7° / 3% Steigung

≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %) > 60 kg: Nur ebener Boden

Sicherheitsfunktionen

360°-Sicherheitsabdeckung Zwei Sicherheitslaserscanner Laser zur Erkennung niedriger Hindernisse Erweiterte Hinderniserkennung Sicherheitslaserscanner-Zonensätze Not-Aus-Schalter (5 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Zweikanaliger Not-Aus Zweikanalige Sicherheitsausgänge Zweikanalige Schutzstoppschnittstelle Optionale vertikale Laserscanner

360°-Sicherheitsabdeckung Zwei Sicherheitslaserscanner Laser zur Erkennung niedriger Hindernisse Erweiterte Hinderniserkennung Not-Aus-Schalter (5 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Optionale vertikale Laserscanner

360°-Sicherheitsabdeckung 2 vordere Sicherheitsscanner 29 Sicherheitsscanner-Zonensätze Erweiterte Hinderniserkennung Not-Aus-Schalter (2 insgesamt) Akustische und visuelle Anzeigen Hinterer Stoßfängerstopp Sicherheitsannäherungslicht

240°-Sichtfeld Vorderer Sicherheitsscanlaser Niedriger vorderer Laser Erweiterte Hinderniserkennung Optionale Laserscanner Not-Aus-Schalter (3 insgesamt) Hintere TOF-Erfassung Akustische und visuelle Anzeigen

240°-Sichtfeld Vorderer Sicherheitsscanlaser Not-Aus-Schalter Erweiterte Hinderniserkennung Hintere Sonarerfassung Vordere Stoßfängersensoren Akustische und visuelle Anzeigen

Schutzart (IP)

IP20

IP22 IP10 für Ladestationen

IP20

IP20

IP20

Konformität

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (außer Abschnitt 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 UL 1564 IEEE 802.11 b/g

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (mit Ausnahmen) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (mit Ausnahmen) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 KN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

ESD-Option

Nein

Nein

Nein

Ja

Ja

Reinraumklasse

ISO 5 / Klasse 100

ISO 4 / Klasse 10

ISO 5 / Klasse 100

ISO 5 / Klasse 100

Steuerung

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner

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SOFTWARE
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FLOW Core zentralisiert die Aufgabenerstellung, Routenplanung und Flottenkoordination für den täglichen AMR-Betrieb. Es weist automatisch Aufträge zu, verwaltet den Roboterverkehr und leitet AMRs um Hindernisse herum, um Material ohne ständige manuelle Überwachung in Bewegung zu halten.

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