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OMRON TM6S
O TM6S combina longo alcance, movimentos precisos e segurança colaborativa certificada para criar células compactas, sem necessidade de grade de proteção. A visão 2D opcional e a configuração guiada à mão simplificam tarefas de movimentação de materiais, embalagem, inspeção e soldagem leve. Com capacidade de carga de 6 kg e alcance de 1800 mm, o TM6S aproveita melhor o espaço, reduz paradas para troca de produto e mantém a qualidade estável em todos os turnos.
OMRON TM6S
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Carga máxima |
6 kg |
|
Alcance máximo |
1800 mm |
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Repetibilidade |
± 0,1 mm |
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Velocidade média |
1,1 m/s |
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Grau de proteção e classe de sala limpa |
IP65 para braço do robô |
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Ambiente de programação |
TMflow, TMScript, TMCraft |
Galeria
RECURSOS
OMRON TM6S—mais alcance, colaboração inteligente
Segurança colaborativa certificada
33 funções de segurança com ISO 13849‑1 Categoria 3, PL d e conformidade total com ISO 10218‑1, além de certificações UL e CSA — paradas, velocidades e trabalho lado a lado de forma previsível e confiável.
Alcance múltiplas estações com uma única base
O alcance de 1800 mm e o movimento preciso permitem atender várias estações a partir de um único ponto de fixação — células mais compactas, menos dispositivos e trocas de produto mais rápidas.
Visão integrada para mais precisão
O sistema de visão integrado de grau industrial permite seguimento visual, inspeção, medição e posicionamento preciso — reduz a necessidade de câmeras externas e acelera a configuração.
Programação rápida com TMflow
O TMflow oferece programação por guiagem manual, blocos gráficos e scripts, dando às equipes um caminho rápido e flexível do primeiro programa até a produção em série.
Realocação rápida com Landmark
A opção de posicionamento Landmark permite que o robô se localize de forma rápida e repetível após ser movido, facilitando trocas de produto e mudanças de layout com mínima recalibração.
Pronto para IP65 e Sala Limpa Classe 3
Proteção IP65 com coberturas nas juntas e certificação para Sala Limpa ISO Classe 3 mantêm o desempenho estável em ambientes com óleo ou requisitos de higiene elevados.
Acabamento compatível com ESD
O acabamento com proteção eletrostática ajuda a garantir confiabilidade no manuseio de placas de circuito, montagem de células e módulos de alta precisão.
ESTUDO DE CASO
Veja como a automação de alimentação de máquina aumentou a capacidade e a eficiência na Laser Quality Markings
APLICAÇÕES
Criado para produção flexível e ágil
Do carregamento rápido de bandejas em linhas digitais à inspeção delicada de dispositivos médicos, embalagem de alimentos consistente e soldagem leve, o TM6S mantém ciclos estáveis, trocas de produto rápidas e qualidade repetível — acompanhando seu fluxo de trabalho, seu layout e a evolução das demandas de produção.
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SOFTWARE
Programar com facilidade, implantar com confiança
A programação e a expansão do uso do TM6S são simples com o TMflow. Defina pontos guiando o robô à mão, crie sequências de forma visual ou use scripts quando precisar de lógica avançada. Valide programas no TMSimulator, incluindo a parte de visão, antes de levar para o chão de fábrica. Funções avançadas de segurança e operação remota apoiam uma implantação mais rápida e confiável, com menos tempo de ajuste e menos retrabalho.
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ACESSÓRIOS
Acessórios inteligentes, automação mais fluida
Equipe o TM6S com ferramentas prontas para uso em manuseio, inspeção e alimentação de máquinas. Utilize garras adaptativas para transferências seguras, sistemas de vácuo para embalagens eficientes, sensores de força para montagem ou soldagem precisa e integração com esteiras para manter o fluxo de materiais contínuo. A visão integrada assume as tarefas de inspeção, permitindo que o TM6S troque de tarefa rapidamente e mantenha os fluxos de trabalho eficientes.
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Landmark 2.0
Ferramenta de posicionamento para referência do cobot ao ambiente, incluída com a maioria dos modelos para configuração precisa.
TM screen with pen
Painel de ensino touchscreen para fácil operação, compatível com cobots da Série S TM, sem necessidade de fiação extra.
Robot stand
Suporte portátil para mover cobots entre estações, garantindo estabilidade e adaptabilidade em configurações dinâmicas.
Mobile workstation (MWS)
Monta o cobot com segurança, armazena a caixa de controle e permite fácil movimentação entre as células de trabalho, aumentando a flexibilidade.
Calibration kit
Kit de ferramentas para ensino preciso do ponto central da ferramenta (TCP) e calibração manual do espaço de trabalho, crítico para tarefas de visão precisas.
Polarizer light module
Reduz reflexos em superfícies brilhantes, melhorando a precisão da visão para cobots da Série S TM.
SSD with cable
Unidade de estado sólido de 128 GB com cabo SATA, recomendada para registro de imagem de câmera externa, garantindo o manuseio suave de dados.
Air filter
Reabasteça ou substitua o filtro de ar na caixa de controle elétrico do seu cobot para manter o desempenho máximo e prolongar sua vida útil.
SOLUÇÃO DE MANIPULADOR
Produção colaborativa com robôs móveis
Combine o TM6S com um robô móvel para manter as células sempre abastecidas. O TM6S cuida do manuseio de materiais, alimentação de máquinas e inspeção por visão, podendo alternar entre estações conforme necessário. Entre as tarefas típicas estão carregar dispositivos de fixação, mover bandejas ou caixas e entregar peças — oferecendo automação flexível sem depender de transportadores fixos.
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Automação de ponta a ponta
Explore o portfólio completo de automação da OMRON — segurança, visão, controle e robótica — projetado para funcionar como um só sistema. Conecte suas células com robôs móveis autônomos para um fluxo contínuo, da entrada de material até a paletização. Programe, sincronize e simule tudo em uma única plataforma para implantação mais rápida, expansão simples e operação eficiente.
Movimento
Os servos garantem um movimento eficiente da linha, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e confiáveis.
Robótica
Robôs industriais, móveis e colaborativos aumentam a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.
Controle
As unidades de controle se integram à sua linha de produção, maximizando a produtividade e economizando espaço com sistemas integrados.
Visão
Câmeras e sensores se adaptam ao seu ambiente, permitindo processos automatizados suaves, precisos e de alta qualidade.
Segurança
Os sensores de segurança garantem uma colaboração perfeita entre humanos e máquinas, reduzindo riscos e aumentando a segurança no local de trabalho.
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RECURSOS
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Acesse manuais, atualizações de software, documentos técnicos e certificados de segurança. Use guias de inicialização rápida, modelos de fluxo de trabalho e recomendações de especialistas para encurtar o caminho dos testes até a produção plena.
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SERVIÇO
Rede global de serviço e suporte
A OMRON Robotics oferece suporte e treinamento em todo o mundo para manter sua frota de robôs operando com máxima eficiência, garantindo alta disponibilidade e desempenho estável.
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