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通过高速圆周跟踪实现生产线末端自动理瓶

案例研究

行业

医疗

应用

包装

机器人解决方案

i4H SCARA 机器人

紧凑型机器人工作站取代医疗诊断包装中的人工理瓶

在医疗诊断包装中，生产线末端的理瓶通常仍由人工处理，或使用难以调整的传统机械系统。对于 Samas Italy 而言，这造成了明显的瓶颈：重复的人工劳动、规格切换灵活性有限，以及在进入枕式包装机和装盒机前的最后阶段连续性不足。其目标是在不增加复杂性或占用大量空间的情况下，实现该生产线环节的自动化。

为解决这一问题，Samas 与欧姆龙合作开发了一个紧凑型圆周跟踪工作站，集成了 i4H SCARA 机器人、FHV7 视觉系统、1S 伺服驱动器与电机，以及 Sysmac 架构下的 NJ 系列控制器。通过使用欧姆龙机器人包装库 (ORPL)，机器人可以识别旋转环上的瓶子，在运动中进行跟踪，并以单个连续动作将其放置到同步的直线输送机上。这打造了一个紧凑的机器人生产线末端包装解决方案，具有精确的运动控制、更低的机械复杂性，并主要通过数字化方式进行规格切换。

结果是理瓶过程变得更快速、更灵活，产能达到每分钟 50–60 件，在某些配置下最高可达每分钟 80 件。生产线末端的重复性人工操作大幅减少，工艺可靠性得到提升，且只需极少的机械调整即可快速完成换产。对于 Samas 而言，该项目填补了关键的自动化空白，同时为需要可靠、多品种包装的受监管行业创建了一个可扩展的解决方案。