欧姆龙 TM6S
欧姆龙 TM6S
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最大有效载荷 |
6 千克 |
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最大工作范围 |
1800 mm |
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重复精度 |
± 0.1 mm |
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平均速度 |
1.1 米/秒 |
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IP 和洁净室等级 |
机械臂 IP65 |
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编程环境 |
TMflow, TMScript, TMCraft |
画廊
功能
欧姆龙 TM6S——更长的臂展，更智能的协作
经过认证的协作安全
具备 33 项安全功能，符合 ISO 13849-1 Category 3、PL d 标准，完全符合 ISO 10218-1，并获得 UL 和 CSA 认证——实现可预测的停止、速度以及安全的并肩工作。
单一安装点实现多工位覆盖
1800 mm 的臂展和精确的运动，使其能够通过单一安装点覆盖多个工位——实现紧凑的工作单元、更少的夹具和更快的换产。
集成视觉实现精准作业
内置工业级视觉功能，可实现视觉伺服、检测、测量和精准放置——减少了对外部摄像头的需求并加速了设置过程。
使用 TMflow 更快地编程
TMflow 的手动引导、拖放式模块和脚本编写功能，为团队提供了从首个程序到全面生产的快速、灵活路径。
利用 Landmark 快速重新部署
可选的 Landmark 定位功能支持快速、可重复的自我定位，适用于移动搬运和快速换产，且只需极少的重新校准。
具备 IP65 和 ISO Class 3 等级
带有关节罩的 IP65 机械臂防护和 ISO Class 3 洁净室认证，确保在油性或卫生要求严格的环境中保持稳定的性能。
符合 ESD 标准的外层处理
防静电安全涂层确保了 PCB 搬运、单元组装和精密模块生产的可靠性。
软件
轻松编程，自信部署
使用 TMflow 对 TM6S 进行编程和扩展非常简单。您可以轻松地手动设置路点、直观地设计工作流，或根据需要编写高级逻辑脚本。在 TMSimulator 中离线验证程序（包括视觉功能），然后利用增强的安全和远程控制功能，以更短的设置时间和更少的返工实现更快速、更可靠的部署。
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配件
更智能的配件，更顺畅的自动化
为 TM6S 配备即插即用的工具，用于搬运、检测和管理。使用自适应夹爪进行安全转移，使用智能真空吸盘进行包装，使用力传感器进行精密组装或焊接，并集成输送线以实现顺畅流动。内置视觉功能可自动执行检测，使 TM6S 能够快速切换任务并保持工作流高效。
下载手册
Landmark 2.0
用于 cobot 参照环境的定位工具，与大多数型号一起提供，用于精确设置。
带笔的 TM 屏幕
用于轻松操作的触摸屏示教器，兼容 TM S 系列协作机器人，无需额外布线。
机器人支架
便携式支架，用于在工作站之间移动机器人，确保动态设置的稳定性和适应性。
移动工作站（MWS）
可安全地安装机器人，存放控制箱，方便在工作单元之间移动，提高灵活性。
校准套件
用于精确刀具中心点 (TCP) 示教和手动工作区校准的工具包，对精确视觉任务至关重要。
偏振光模块
减少光亮表面上的反射，提高 TM S 系列协作机器人的视觉精度。
带电缆的固态硬盘
128 GB 固态硬盘，带 SATA 电缆，建议用于外置摄像头图像记录，确保数据处理流畅。
空气过滤器
补充或更换 cobot 电控箱中的空气过滤器，以保持最佳性能并延长其使用寿命。
机械手解决方案
与现代艺术博物馆开始合作制作
将 TM6S 与移动机器人配对，保持工作单元持续运转。TM6S 可处理物料搬运、机器管理和视觉检测，并可根据需要在不同工位之间切换。常见任务包括装载夹具、移动托盘或料箱以及交付零件——提供无需固定输送线的灵活自动化。
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端到端自动化
探索欧姆龙完整的自动化产品组合——安全、视觉、控制和机器人——旨在协同工作。通过 AMR 连接您的工作单元，实现从进料到码垛的顺畅流动，并在单一平台上进行编程、同步和仿真，从而实现更快的部署、无缝的扩展和高效的运营。
运动
伺服系统可确保生产线的高效运动，减少停机时间和维护工作，从而实现更平稳、更可靠的运行。
机器人
工业机器人、移动机器人和协作机器人可提高生产率，并能轻松、精确地适应各种应用。
控制
控制单元与生产线集成，最大限度地提高生产率，同时通过内置系统节省空间。
愿景
摄像头和传感器可适应环境，实现流畅、准确和高质量的自动化流程。
安全
安全传感器可确保人机无缝协作，降低风险，提高工作场所的安全性。
服务
全球服务和支持网络
欧姆龙机器人提供全球支持和培训，以使您的机器人车队保持最佳效率运行，确保最佳正常运行时间和性能。
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