产品
协作型
欧姆龙 TM S 系列
欧姆龙最先进的协作机器人，增强了安全性和人机协作。
型号
01
欧姆龙 TM5S
为小型工作流添加精确的协作自动化。TM5S 结合了经过认证的协作安全、紧凑的外形和精确的运动控制，适用于组装、检测和轻型搬运等任务，在保持高质量和一致性的同时简化了精细工作。
最大有效载荷 |
5 kg |
最大工作半径 |
900 mm |
重复精度 |
±0.03 mm |
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02
欧姆龙 TM6S
使用一台协作机器人覆盖更长的生产线。凭借其长臂展，TM6S 能够以精确、可重复的动作和经过认证的协作安全处理中小型零件，适用于组装、测试、轻型维护和包装。通过单一安装点，您可以覆盖多台机器，自动化更多步骤，并保持各班次操作的一致性。
最大负载 |
6 kg |
最大工作半径 |
1800 mm |
重复精度 |
± 0.1 mm |
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03
欧姆龙 TM7S
为紧凑型工作站和台面工艺带来协作自动化。TM7S 将经过认证的协作安全、小巧的占地面积和精确的运动控制相结合，适用于小零件取放、测试和轻型组装，让您能够在狭窄空间内实现任务自动化，更快速地应对产品变更，并保持小批量生产的高效性。
最大有效载荷 |
7 kg |
最大工作半径 |
700 mm |
重复精度 |
±0.03 mm |
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04
欧姆龙 TM12S
实现机器和托盘周围重复性工作的自动化。TM12S 结合了经过认证的协作安全、内置视觉以及对中等重量零件稳定、精确的搬运能力，适用于机床上下料、进料与出料以及线末堆垛，帮助您保持设备负载、维持稳定的吞吐量并减轻整条生产线的人工负担。
最大有效载荷 |
12 kg |
最大工作半径 |
1300 mm |
重复精度 |
±0.03 mm |
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05
欧姆龙 TM14S
提高包装、机床上下料和小零件搬运的质量与一致性。TM14S 将经过认证的协作安全、洁净室等级设计和集成视觉相结合，处理食品、饮料、电子和其他制造业中的重复性工作，在检测、装载与卸载以及精确取放中提供一致的结果。
最大有效载荷 |
14 kg |
最大工作半径 |
1100 mm |
重复精度 |
±0.03 mm |
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06
欧姆龙 TM20S
在紧凑的单元中增强重型工作流的动力。TM20S 非常适合混合应用，从纸箱码垛、CNC 机床上下料、成型和测试站到仓库拣选和洁净室任务。它提供快速的重新部署、灵活的换产和一致的放置，从而减少瓶颈并保持生产线平稳运行。
最大有效载荷 |
20 kg |
最大工作半径 |
1300 mm |
重复精度 |
± 0.05 mm |
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07
欧姆龙 TM25S
消除码垛、机床上下料和生产线装载中的重物搬运负担。TM25S 具有经过认证的协作安全（可实现无围栏操作）、长臂展和高负载性能，可轻松移动大体积零件和重载，使操作员从人工堆垛中解脱出来，并保持线末托盘流的一致性。
最大有效载荷 |
25 kg |
最大工作半径 |
1902 mm |
重复精度 |
±0.05 mm |
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08
欧姆龙 TM30S
在重型线末作业中无需额外提升设备即可达到完整的托盘高度。TM30S 能够以经过认证的协作安全、超长臂展和可靠的重载处理能力，在欧洲和美国标准托盘上进行高堆栈的码垛和拆垛，从而实现紧凑的码垛单元、更快的换产以及内部物流操作中一致的物料流。
最大有效载荷 |
30 kg |
最大工作半径 |
1702 mm |
重复精度 |
± 0.05 mm |
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对比
产品
紧凑型组装、检测、取放
5 kg
900 mm
±0.03 mm
1.4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
23.9 / 23.6 kg
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长臂展轻量搬运和多工位任务
6 kg
1800 mm
±0.1 mm
1.1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
35.5 / 35.2 kg
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紧凑型精密任务和电子产品搬运
7 kg
700 mm
±0.03 mm
1.1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
22.9 / 22.6 kg
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机床上下料、包装和物料搬运
12 kg
1300 mm
±0.03 mm
1.3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33.3 / 33.0 kg
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更高负载搬运、包装和机床上下料
14 kg
1100 mm
±0.03 mm
1.1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
33.0 / 32.7 kg
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重载搬运、包装和紧凑型码垛
20 kg
1300 mm
±0.05 mm
1.1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 交流控制箱为 450°/s；直流 Nano 控制箱为 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33.3 / 33.0 kg
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大尺寸零件搬运、物流和深箱作业
25 kg
1902 mm
±0.05 mm
2.1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
81.6 / 81.3 kg
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±300 N / ±30 Nm
码垛动作最高可达 30 kg
重型码垛和箱体搬运
30 kg
1702 mm
±0.05 mm
2.1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
80.6 / 80.3 kg
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±300 N / ±30 Nm
码垛动作最高可达 35 kg
最佳适用场景
最大有效载荷
最大工作半径
重复精度
平均速度
关节速度
关节范围
机器人手臂重量 带/不带相机
安装方式 墙壁、桌面、天花板
环境等级 机器人手臂 IP65；交流控制箱 IP54；ISO 3 级洁净室
视觉 内置相机选项
安全与认证 TÜV 认证 ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019)；可选 SEMI S2
编程环境 TMflow / TMScript / TMCraft
仿真与虚拟工作站设计 TMflow Simulator / TMscene
通信 以太网、串口、Modbus TCP/RTU、现场总线选项
支持欧姆龙移动机器人
力/扭矩传感
PalletBoost 5
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最佳适用场景 |
紧凑型组装、检测、取放 |
长臂展轻量搬运和多工位任务 |
紧凑型精密任务和电子产品搬运 |
机床上下料、包装和物料搬运 |
更高负载搬运、包装和机床上下料 |
重载搬运、包装和紧凑型码垛 |
大尺寸零件搬运、物流和深箱作业 |
重型码垛和箱体搬运 |
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最大有效载荷 |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
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最大工作半径 |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
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重复精度 |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.03 mm |
±0.03 mm |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
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平均速度 |
1.4 m/s |
1.1 m/s |
1.1 m/s |
1.3 m/s |
1.1 m/s |
1.1 m/s |
2.1 m/s |
2.1 m/s |
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关节速度 |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 交流控制箱为 450°/s；直流 Nano 控制箱为 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
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关节范围 |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
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机器人手臂重量 带/不带相机 |
23.9 / 23.6 kg |
35.5 / 35.2 kg |
22.9 / 22.6 kg |
33.3 / 33.0 kg |
33.0 / 32.7 kg |
33.3 / 33.0 kg |
81.6 / 81.3 kg |
80.6 / 80.3 kg |
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安装方式 墙壁、桌面、天花板 |
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环境等级 机器人手臂 IP65；交流控制箱 IP54；ISO 3 级洁净室 |
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视觉 内置相机选项 |
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安全与认证 TÜV 认证 ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019)；可选 SEMI S2 |
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编程环境 TMflow / TMScript / TMCraft |
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仿真与虚拟工作站设计 TMflow Simulator / TMscene |
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通信 以太网、串口、Modbus TCP/RTU、现场总线选项 |
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支持欧姆龙移动机器人 |
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力/扭矩传感 |
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±300 N / ±30 Nm |
±300 N / ±30 Nm |
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PalletBoost 5 |
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码垛动作最高可达 30 kg |
码垛动作最高可达 35 kg |
软件
构建更快速，验证更及时的，扩展更智能
TMflow 在单一软件环境中集成了拖拽式编程、TMscript、离线仿真、远程调整和内置安全工具。团队可以更高效地开发、测试和完善应用，同时支持在 TM S 系列各型号之间实现一致的部署。
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端到端自动化
探索欧姆龙的整个自动化产品组合——安全、视觉、运动、控制和机器人——旨在协同工作。在单一平台上进行编程、同步和仿真，以实现更快的部署、无缝扩展和高效运营。
01
运动
伺服系统确保高效的生产线运动，减少停机时间和维护，实现更顺畅、可靠的运营。
02
机器人
工业机器人、移动机器人和协作机器人可提高生产率，并能以极高的精度轻松适应各种应用。
03
控制
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04
视觉
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05
安全
安全传感器可实现顺畅的人机协作，最大限度地降低风险并提高工作场所的安全性。
服务
全球支持与服务网络
欧姆龙机器人通过服务合同、培训、工厂服务和现场支持为您的机器人机群提供支持，帮助维持正常运行时间、提高性能并保持运营持续进行。
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