协作型

欧姆龙 TM S 系列

欧姆龙最先进的协作机器人，增强了安全性和人机协作。

欧姆龙 TM S 型号

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

欧姆龙 TM S 型号

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

型号

欧姆龙 TM5S

为小型工作流添加精确的协作自动化。TM5S 结合了经过认证的协作安全、紧凑的外形和精确的运动控制，适用于组装、检测和轻型搬运等任务，在保持高质量和一致性的同时简化了精细工作。

最大负载	5 kg
最大臂展	900 mm
重复精度	±0.03 mm

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欧姆龙 TM6S

使用一台协作机器人覆盖更长的生产线。凭借其长臂展，TM6S 能够以精确、可重复的动作和经过认证的协作安全处理中小型零件，适用于组装、测试、轻型维护和包装。通过单一安装点，您可以覆盖多台机器，自动化更多步骤，并保持各班次操作的一致性。

最大负载	6 kg
最大臂展	1800 mm
重复精度	± 0.1 mm

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欧姆龙 TM7S

为紧凑型工作站和台面工艺带来协作自动化。TM7S 将经过认证的协作安全、小巧的占地面积和精确的运动控制相结合，适用于小零件取放、测试和轻型组装，让您能够在狭窄空间内实现任务自动化，更快速地应对产品变更，并保持小批量生产的高效性。

最大负载	7 kg
最大臂展	700 mm
重复精度	±0.03 mm

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欧姆龙 TM12S

实现机器和托盘周围重复性工作的自动化。TM12S 结合了经过认证的协作安全、内置视觉以及对中等重量零件稳定、精确的搬运能力，适用于机床上下料、进料与出料以及线末堆垛，帮助您保持设备负载、维持稳定的吞吐量并减轻整条生产线的人工负担。

最大负载	12 kg
最大臂展	1300 mm
重复精度	±0.03 mm

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欧姆龙 TM14S

提高包装、机床上下料和小零件搬运的质量与一致性。TM14S 将经过认证的协作安全、洁净室等级设计和集成视觉相结合，处理食品、饮料、电子和其他制造业中的重复性工作，在检测、装载与卸载以及精确取放中提供一致的结果。

最大负载	14 kg
最大臂展	1100 mm
重复精度	±0.03 mm

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欧姆龙 TM20S

在紧凑的单元中增强重型工作流的动力。TM20S 非常适合混合应用，从纸箱码垛、CNC 机床上下料、成型和测试站到仓库拣选和洁净室任务。它提供快速的重新部署、灵活的换产和一致的放置，从而减少瓶颈并保持生产线平稳运行。

最大负载	20 kg
最大臂展	1300 mm
重复精度	± 0.05 mm

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欧姆龙 TM25S

消除码垛、机床上下料和生产线装载中的重物搬运负担。TM25S 具有经过认证的协作安全（可实现无围栏操作）、长臂展和高负载性能，可轻松移动大体积零件和重载，使操作员从人工堆垛中解脱出来，并保持线末托盘流的一致性。

最大负载	25 kg
最大臂展	1902 mm
重复精度	±0.05 mm

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欧姆龙 TM30S

在重型线末作业中无需额外提升设备即可达到完整的托盘高度。TM30S 能够以经过认证的协作安全、超长臂展和可靠的重载处理能力，在欧洲和美国标准托盘上进行高堆栈的码垛和拆垛，从而实现紧凑的码垛单元、更快的换产以及内部物流操作中一致的物料流。

最大负载	30 kg
最大臂展	1702 mm
重复精度	± 0.05 mm

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对比

产品

欧姆龙 TM5S

Explore

5 kg

900 mm

±0.03 mm

1.4 m/s

J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM6S

Explore

6 kg

1800 mm

±0.1 mm

1.1 m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM7S

Explore

7 kg

700 mm

±0.03 mm

1.1 m/s

J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

TM12S_Collaborative_Robot_OMRON_Robotics

欧姆龙 TM12S

Explore

12 kg

1300 mm

±0.03 mm

1.3 m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM14S

Explore

14 kg

1100 mm

±0.03 mm

1.1 m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM20S

Explore

20 kg

1300 mm

±0.05 mm

1.1 m/s

J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM25S

Explore

25 kg

1902 mm

±0.05 mm

2.1 m/s

J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

欧姆龙 TM30S

Explore

30 kg

1702 mm

±0.05 mm

2.1 m/s

J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°

墙壁桌面天花板

机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级

TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)

TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)

RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)

最大负载

最大臂展

重复精度

平均速度

关节速度

关节范围

安装选项

IP 和洁净室等级

认证

编程环境

通信

产品	欧姆龙 TM5S Explore	欧姆龙 TM6S Explore	欧姆龙 TM7S Explore	欧姆龙 TM12S Explore	欧姆龙 TM14S Explore	欧姆龙 TM20S Explore	欧姆龙 TM25S Explore	欧姆龙 TM30S Explore
最大负载	5 kg	6 kg	7 kg	12 kg	14 kg	20 kg	25 kg	30 kg
最大臂展	900 mm	1800 mm	700 mm	1300 mm	1100 mm	1300 mm	1902 mm	1702 mm
重复精度	±0.03 mm	±0.1 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm
平均速度	1.4 m/s	1.1 m/s	1.1 m/s	1.3 m/s	1.1 m/s	1.1 m/s	2.1 m/s	2.1 m/s
关节速度	J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s	J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s	J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
关节范围	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
安装选项	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板
IP 和洁净室等级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级	机械臂 IP65 交流控制箱和机器人手持终端 IP54 ISO 洁净室 3 级
认证	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (选配)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)	TÜV 认证 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
编程环境	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)	TMflow (基于流程图) TMScript (基于脚本) TMCraft (基于开发者)
通信	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)	RS-232/RS-422/RS-485 以太网 Modbus TCP/RTU PROFINET (选配) EtherNet/IP (选配)