Logiciel TMflow
TMflow 2.22 rend la programmation des robots collaboratifs plus rapide, plus facile et plus flexible que jamais.
maintenant
TMflow est la plateforme logicielle intuitive d’OMRON pour les robots collaboratifs, combinant une programmation basée sur des flux, une vision intégrée et des outils de sécurité avancés dans un environnement unique. Elle vous permet de créer des applications étape par étape — du simple « pick-and-place » ou vissage à l’inspection par vision, l’ébavurage et l’étiquetage. Grâce à la simulation hors ligne, au repositionnement basé sur des repères (Landmarks) et au scripting pour les utilisateurs avancés, vous pouvez affiner vos idées sans arrêter la production. TMflow met la puissance de l’automatisation avancée directement entre vos mains.
Programmation de nouvelle génération pour vos cobots
TMSimulator pour la série TM s
Développez, éditez et exécutez des programmes dans un environnement virtuel — en testant le mouvement, la logique et la communication avant le déploiement pour éviter les temps d’arrêt et accélérer la mise en service.
Navigation Landmark 2.0
Utilisez des repères physiques (Landmarks) avec vision intégrée pour le référencement de position, afin que les robots puissent être déplacés et réalignés rapidement sans recalibrage complexe dans des environnements à forte mixité de produits.
Joystick robotique virtuel
Reproduisez le Robot Stick physique sur votre PC, permettant aux opérateurs d’enseigner, de déplacer (jog) et de gérer les robots à distance avec des commandes familières et moins de temps passé dans la cellule.
Programmation par script pour les utilisateurs avancés
Combinez les flux graphiques de TMflow avec TMScript pour une logique compacte et puissante — offrant aux utilisateurs experts un contrôle plus fin sur le mouvement, la communication et les comportements personnalisés.
Gagnez du temps et simplifiez vos applications
Créez des flux de travail plus rapidement
La programmation par glisser-déposer basée sur des organigrammes transforme les tâches complexes en étapes visuelles claires — réduisant le temps de configuration et facilitant l’ajustement et le redéploiement des applications selon l’évolution de vos besoins.
Vision de précision intégrée
La vision intégrée de qualité industrielle gère la reconnaissance de formes, le positionnement, l’inspection et la mesure sans matériel supplémentaire — garantissant un « pick-and-place » et un étiquetage précis, même dans des environnements à forte mixité.
Maximisez le temps de fonctionnement grâce au développement hors ligne
TMSimulator et une logique de gestion des erreurs améliorée permettent de construire, tester et affiner les projets entièrement hors ligne — maintenant les robots en production pendant que les nouveaux flux de travail et les stratégies de récupération sont validés à l’avance.
Collaboration sécurisée certifiée
Des outils de sécurité avancés fonctionnent de concert avec 33 fonctions de sécurité certifiées — prenant en charge la conformité aux normes ISO 13849-1 Cat.3 PL d, ISO 10218-1 et ISO/TS 15066, et rendant la collaboration homme-robot sécurisée plus simple à configurer et à maintenir.
CARACTÉRISTIQUES
Débloquez des capacités avancées grâce aux puissantes fonctionnalités de TMflow
Programmation par glisser-déposer
Créez des applications robotiques de manière visuelle grâce à l’interface de glisser-déposer basée sur des flux de TMflow, afin que les utilisateurs novices comme expérimentés puissent créer, ajuster et réutiliser des programmes rapidement — sans expérience en codage.
Vision intégrée et OCR
Utilisez la caméra intégrée, les outils de vision et la reconnaissance optique de caractères pour localiser des pièces, inspecter la qualité et lire des étiquettes, des numéros de série ou des codes — le tout sans matériel ni logiciel de vision distinct.
Développement hors ligne
Développez et testez des programmes — y compris des tâches d’inspection par vision — dans un environnement virtuel, afin de valider les flux, d’affiner les paramètres et de former le personnel sans retirer les robots de la production.
Contrôle avancé du mouvement et de la charge utile
Assurez le bon fonctionnement de vos cobots grâce à un mouvement précis et optimisé qui gère des charges utiles variables, évite les singularités et aide à confirmer que les pièces sont saisies, placées et empilées correctement.
Sécurité renforcée et guidage manuel
Configurez des fonctions de sécurité avancées et utilisez le guidage manuel intuitif pour déplacer le robot à la main, permettant aux opérateurs d’enseigner les positions plus rapidement tout en maintenant la sécurité collaborative.
Paramètres de sécurité ISO/TS 15066
Favorisez la conformité aux normes des robots collaboratifs en utilisant des paramètres de sécurité conçus pour s’aligner sur l’ISO/TS 15066 et les directives associées, simplifiant ainsi le déploiement sécurisé dans les espaces de travail homme-robot.
Contrôle à distance en temps réel
Avec TMflow 2.22, le contrôle à distance TMscript et le serveur distant en temps réel (RTRS) permettent aux systèmes externes d’échanger des données et de commander les mouvements en temps réel.
ÉTUDE DE CAS
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Accédez à une automatisation sûre et performante avec la série OMRON TM S — des robots collaboratifs de 5 à 30 kg de charge utile, conçus pour tout gérer, de la manipulation précise aux applications intensives sur une plateforme unique et évolutive.
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TM5S
Idéal pour l’assemblage léger et la manipulation de petites pièces là où l’espace est restreint et la précision primordiale.
TM6S
Conçu pour un « pick-and-place » agile et des changements rapides sur des lignes de production à cadence élevée.
TM7S
Excellente performance pour les tâches guidées par la vision telles que l’emballage, l’inspection et l’étiquetage avec une grande précision.
TM12S
Gère des pièces de poids moyen pour la manipulation, la palettisation et les travaux de processus à proximité des personnes.
TM14S
Transporte des outils et des montages plus lourds pour le support à l’usinage, le service aux machines et les travaux de finition.
TM20S
Conçu pour la manipulation exigeante, la palettisation et l’intralogistique avec une capacité de charge utile robuste.
TM25S
Prend en charge les pièces volumineuses et les tâches de fin de ligne où les charges élevées sont la norme.
TM30S
Offre une puissance de levage maximale pour les tâches de palettisation et de manipulation de matériaux les plus difficiles.
RESSOURCES
Mises à jour et documentation du logiciel TMflow
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