TMflow 软件
TMflow 2.22 让协作机器人的编程比以往任何时候都更快速、更简单、更灵活。
TMflow 是欧姆龙直观的协作机器人软件平台，在单一环境中集成了基于流程的编程、集成视觉和先进的安全工具。它允许您逐步构建应用——从简单的拾取与放置或锁螺丝，到视觉检测、去毛刺和贴标。通过离线仿真、基于地标 (Landmark) 的重定位以及面向高级用户的脚本编写，您可以在不停止生产的情况下完善创意。TMflow 将先进自动化的力量直接交到您的手中。
为您的协作机器人提供下一代编程体验
适用于 TM S 系列的 TMSimulator
在虚拟环境中开发、编辑和运行程序——在部署前测试动作、逻辑和通信，以避免停机并加快调试速度。
Landmark 2.0 导航
利用带有集成视觉的物理地标 (Landmark) 进行位置参考，使机器人能够在多品种生产环境中快速移动和重新对准，而无需复杂的重新校准。
虚拟机器人操纵杆
在 PC 上镜像物理机器人操纵杆，允许操作员远程示教、点动和管理机器人，使用熟悉的控制方式并减少在工作站停留的时间。
面向高级用户的脚本编程
将 TMflow 的图形化流程与 TMScript 相结合，实现简洁而强大的逻辑——让高级用户能够更精细地控制动作、通信和自定义行为。
节省时间并优化您的应用
更快速地构建工作流
基于流程图的拖放式编程将复杂的任务转化为清晰的视觉步骤——缩短设置时间，并随着需求变化更轻松地调整和重新部署应用。
内置精密视觉
集成的工业级视觉无需额外硬件即可处理图案识别、定位、检测和测量——确保即使在多品种环境中也能实现精确的拾取与放置及贴标。
通过离线开发最大化正常运行时间
TMSimulator 和改进的错误处理逻辑使项目能够完全在离线状态下构建、测试和完善——在提前验证新工作流和恢复策略的同时，保持机器人处于生产状态。
认证安全协作
先进的安全工具与 33 项认证安全功能协同工作——支持 ISO 13849-1 Cat.3 PL d、ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 合规性，使安全的人机协作配置和维护更加简单。
拖放式编程
利用 TMflow 基于流程的拖放式界面直观地构建机器人应用，无论是新用户还是资深用户都能在无需编程经验的情况下快速创建、调整和重用程序。
集成视觉与 OCR
利用内置相机、视觉工具和光学字符识别 (OCR) 来定位零件、检测质量并读取标签、序列号或代码——无需独立的视觉硬件或软件。
离线开发
在虚拟环境中开发和测试程序（包括视觉检测任务），以便在不停止机器人生产的情况下验证流程、微调设置并培训员工。
先进的运动与负载控制
通过精确、优化的运动保持协作机器人平稳运行，处理变化的负载，避免奇异点，并帮助确认零件被正确拾取、放置和码垛。
增强的安全与手动引导
配置先进的安全功能，并使用直观的手动引导功能手动移动机器人，使操作员在保持协作安全的同时更快速地示教位置。
ISO/TS 15066 安全设置
通过旨在符合 ISO/TS 15066 及相关指南的安全设置，支持协作机器人标准的合规性，简化人机协作空间的安全性部署。
实时远程控制
通过 TMflow 2.22，TMscript 远程控制和实时远程服务器 (RTRS) 允许外部系统实时交换数据并指挥运动。
相关产品
符合您流程的认证协作
通过欧姆龙 TM S 系列解锁安全、高性能的自动化——协作机器人负载范围涵盖 5 至 30 kg，旨在单一、可扩展的平台上处理从精密操作到重型应用的一切任务。
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资源
TMflow 软件更新与文档
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