협동

OMRON TM S 시리즈

OMRON의 최첨단 협동로봇은 안전성과 인간–기계 협업을 강화합니다.

OMRON TM S 모델

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

비교

응용

자동화

소프트웨어

지원 및 서비스

OMRON TM S 모델

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

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응용

자동화

소프트웨어

지원 및 서비스

모델

OMRON TM5S

소규모 워크플로에 정밀한 협동 자동화를 더하십시오. TM5S는 인증된 협동 안전, 컴팩트한 폼팩터, 정확한 모션 제어를 결합해 조립, 검사, 경량 핸들링과 같은 작업을 수행하며, 높은 품질과 일관성을 유지하면서 세밀한 작업을 효율화합니다.

최대 페이로드	5 kg
최대 도달 범위	900 mm
반복 정밀도	±0.03mm

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OMRON TM6S

협동로봇 1대로 라인의 더 많은 구간을 커버하십시오. 긴 작업 반경을 갖춘 TM6S는 소형~중형 부품을 정확하고 반복 가능한 모션과 인증된 협동 안전으로 조립, 테스트, 경량 텐딩, 포장 작업에 대응합니다. 단일 설치로 여러 대의 장비를 커버하고 더 많은 공정을 자동화하여 교대가 바뀌어도 일관된 운영을 유지할 수 있습니다.

최대 페이로드	6kg
최대 도달 범위	1800 mm
반복 정밀도	± 0.1 mm

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옴론 TM7S

컴팩트한 워크셀과 벤치탑 공정에 협동 자동화를 도입하십시오. TM7S는 인증된 협동 안전, 작은 설치 면적, 정밀한 모션 제어를 결합해 소형 부품 피크앤플레이스, 테스트, 경량 조립을 지원하며, 협소한 공간에서도 작업을 자동화하고 제품 변경에 더 빠르게 대응하며 단기 생산을 효율적으로 유지할 수 있습니다.

최대 페이로드	7 kg
최대 도달 범위	700 mm
반복 정밀도	±0.03mm

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OMRON TM12S

장비와 팔레트 주변의 반복 작업을 자동화하십시오. TM12S는 인증된 협동 안전, 내장 비전, 중량급 부품의 안정적이고 정밀한 핸들링을 결합해 머신 텐딩, 인피드/아웃피드, 라인 엔드 적재(스태킹)를 수행함으로써 장비를 지속적으로 로딩하고 처리량을 안정적으로 유지하며 라인 전반의 수작업 부담을 줄여줍니다.

최대 페이로드	12 kg
최대 도달 범위	1300 mm
반복 정밀도	±0.03mm

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OMRON TM14S

포장, 머신 텐딩, 소형 부품 핸들링에서 품질과 일관성을 향상하십시오. TM14S는 인증된 협동 안전, 클린룸 대응 설계, 통합 비전을 결합해 식품, 음료, 전자 등 다양한 제조 환경에서 반복 작업을 수행하며 검사, 로딩/언로딩, 정밀 피크앤플레이스에서 일관된 결과를 제공합니다.

최대 페이로드	14kg
최대 도달 범위	1100mm
반복 정밀도	±0.03mm

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OMRON TM20S

컴팩트한 셀에서 더 무거운 워크플로를 강화하십시오. TM20S는 케이스 팔레타이징, CNC 머신 텐딩, 성형 및 테스트 스테이션부터 창고 피킹과 클린룸 작업까지 다양한 혼합 애플리케이션에 적합합니다. 빠른 재배치, 유연한 전환, 일관된 위치 정밀도를 제공하여 병목을 줄이고 라인이 원활하게 가동되도록 지원합니다.

최대 페이로드	20kg
최대 도달 범위	1300 mm
반복 정밀도	± 0.05 mm

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OMRON TM25S

팔레타이징, 머신 텐딩, 라인 로딩에서 중량 작업 부담을 줄이십시오. 케이지 없이도 운용 가능한 인증된 협동 안전, 긴 작업 반경, 고가반하중 성능을 갖춘 TM25S는 부피가 큰 부품과 무거운 하중을 손쉽게 이송하여 작업자의 수작업 적재 부담을 덜고 라인 엔드에서 팔레트 흐름을 일관되게 유지합니다.

최대 페이로드	25kg
최대 도달 범위	1902mm
반복 정밀도	±0.05 mm

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OMRON TM30S

추가 리프팅 장비 없이도 중부하 라인 엔드 작업에서 팔레트의 전체 높이에 도달하십시오. TM30S는 인증된 협동 안전, 확장된 작업 반경, 신뢰할 수 있는 중량 하중 핸들링을 통해 유럽(Euro) 및 미국(US) 팔레트의 높은 적재물을 팔레타이징/디팔레타이징하여, 컴팩트한 팔레타이징 셀, 더 빠른 전환, 인트라로지스틱스 운영을 위한 일관된 자재 흐름을 구현합니다.

최대 페이로드	30 kg
최대 도달 범위	1702 mm
반복 정밀도	± 0.05 mm

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비교

제품

OMRON TM5S

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5 kg

900 mm

±0.03mm

1.4 m/s

J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

OMRON TM6S

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6kg

1800 mm

±0.1 mm

1.1m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

옴론 TM7S

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7 kg

700 mm

±0.03mm

1.1m/s

J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

TM12S_Collaborative_Robot_OMRON_Robotics

OMRON TM12S

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12 kg

1300 mm

±0.03mm

1.3 m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

OMRON TM14S

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14kg

1100mm

±0.03mm

1.1m/s

J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

OMRON TM20S

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20kg

1300 mm

±0.05 mm

1.1m/s

J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

OMRON TM25S

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25kg

1902mm

±0.05 mm

2.1 m/s

J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

OMRON TM30S

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30 kg

1702 mm

±0.05 mm

2.1 m/s

J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°

벽 테이블 천장

로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3

TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)

TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)

RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)

최대 페이로드

최대 도달 범위

반복 정밀도

평균 속도

조인트 속도

조인트 범위

장착 옵션

IP 및 클린룸 등급

인증

프로그래밍 환경

커뮤니케이션

제품	OMRON TM5S 살펴보기	OMRON TM6S 살펴보기	옴론 TM7S 살펴보기	OMRON TM12S 살펴보기	OMRON TM14S 살펴보기	OMRON TM20S 살펴보기	OMRON TM25S 살펴보기	OMRON TM30S 살펴보기
최대 페이로드	5 kg	6kg	7 kg	12 kg	14kg	20kg	25kg	30 kg
최대 도달 범위	900 mm	1800 mm	700 mm	1300 mm	1100mm	1300 mm	1902mm	1702 mm
반복 정밀도	±0.03mm	±0.1 mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm
평균 속도	1.4 m/s	1.1m/s	1.1m/s	1.3 m/s	1.1m/s	1.1m/s	2.1 m/s	2.1 m/s
조인트 속도	J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s	J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s	J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s	J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
조인트 범위	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°	J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
장착 옵션	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장	벽 테이블 천장
IP 및 클린룸 등급	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3	로봇 암: IP65 AC 컨트롤 박스 및 로봇 스틱: IP54 ISO 클린룸 클래스 3
인증	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (옵션)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)	TÜV 인증 ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
프로그래밍 환경	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)	TMFlow(플로차트 기반) TMScript(스크립트 기반) TMCraft(개발자 기반)
커뮤니케이션	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)	RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET(옵션) EtherNet/IP(옵션)