TMflow Software
TMflow 2.22 macht die Programmierung von kollaborativen Robotern schneller, einfacher und flexibler als je zuvor.
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TMflow ist die zentrale Software für OMRONs kollaborative Roboter — mit visueller Flow‑Logik, integrierter Bilderkennung und erweiterten Sicherheitsfunktionen. Anwendungen entstehen Schritt für Schritt — vom Pick‑and‑Place und Schrauben bis zu bildgestützter Prüfung, Entgraten und Etikettieren. Mit Offline‑Simulation, Landmark‑basierter Neupositionierung und TMScript entwickeln und verfeinern Sie Abläufe, ohne die Linie anzuhalten. So entsteht eine Automatisierung, die schnell, präzise und in jeder Ausführung reproduzierbar bleibt.
Programmierung der nächsten Generation
TMSimulator für die TM S-Serie
Entwickeln, bearbeiten und führen Sie Programme virtuell aus. Bewegungen, Logik und Kommunikation werden vor dem Einsatz geprüft – das reduziert Stillstand und beschleunigt die Inbetriebnahme.
Landmark 2.0 Navigation
Physische Landmarks dienen als Positionsreferenz mit Bildverarbeitung. So lassen sich Roboter in High‑Mix‑Umgebungen schnell versetzen und neu ausrichten – ohne aufwändige Neukalibrierung.
Virtuelles Bedienhandgerät
Das physische Bedienhandgerät wird auf dem PC gespiegelt. Bedienpersonal kann den Roboter aus der Ferne anlernen, verfahren und verwalten – mit vertrauten Bedienelementen und weniger Zeitaufwand an der Zelle.
Skriptprogrammierung für fortgeschrittene Benutzer
Grafische Flows und TMScript greifen ineinander. Kompakte, leistungsstarke Logik ermöglicht präzise Steuerung von Bewegung, Kommunikation und individuellen Abläufen.
Zeit sparen und Anwendungen verschlanken
Workflows schneller erstellen
Flow‑basierte Programmierung per Drag‑and‑Drop macht komplexe Aufgaben zu klaren, visuellen Schritten. Das verkürzt die Einrichtung und vereinfacht Anpassungen sowie erneute Rollouts, wenn sich Anforderungen ändern.
Präzise Bildverarbeitung, nahtlos eingebunden
Die für den industriellen Einsatz ausgelegte Bildverarbeitung übernimmt Mustererkennung, Positionierung, Inspektion und Messung ohne zusätzliche Hardware – und sorgt für zuverlässiges Pick-and-Place und Etikettieren, auch bei hoher Variantenvielfalt.
Maximale Verfügbarkeit durch Entwicklung im Offline‑Betrieb
TMSimulator und verbesserte Fehlerbehandlungslogik ermöglichen es, Projekte vollständig offline aufzubauen, zu testen und zu verfeinern. Roboter bleiben produktiv, während neue Workflows und Recovery‑Strategien vorab validiert werden.
Zertifizierte, sichere Zusammenarbeit
Erweiterte Sicherheitswerkzeuge mit 33 zertifizierten Funktionen. Unterstützung für ISO 13849‑1 Kat. 3 PL d, ISO 10218‑1 und ISO/TS 15066 erleichtert die Konfiguration der Mensch‑Roboter‑Zusammenarbeit und sorgt für dauerhaft sichere Abläufe.
MERKMALE
Schalten Sie erweiterte Fähigkeiten mit den leistungsstarken Funktionen von TMflow frei
Programmierung per Drag‑and‑Drop
Erstellen Sie Roboteranwendungen visuell mit der Flow‑basierten Oberfläche. Einsteiger und Profis bauen, passen an und wiederverwenden Programme schnell – ganz ohne Coding‑Erfahrung.
Bildverarbeitung & OCR
Kamera, Tools und optische Zeichenerkennung (OCR) finden Teile, prüfen Qualität und lesen Etiketten, Seriennummern oder Codes – ohne separate Vision‑Hardware oder zusätzliche Software.
Entwicklung im Offline‑Betrieb
Programme – einschließlich Inspektionsaufgaben – werden in einer virtuellen Umgebung entwickelt und getestet. Flows validieren, Einstellungen feinjustieren und Teams schulen, ohne die Produktion zu stoppen.
Fortgeschrittene Bewegung & Nutzlastkontrolle
Präzise, optimierte Trajektorien handhaben variable Lasten, vermeiden Singularitäten und bestätigen, dass Teile korrekt gegriffen, positioniert und gestapelt sind.
Erweiterte Sicherheit & Handführung
Sicherheitsfunktionen konfigurieren und den Roboter intuitiv von Hand bewegen – Positionen schneller teachen, kollaborativ abgesichert.
ISO/TS 15066‑konforme Sicherheitseinstellungen
Sicherheitsparameter sind auf die Standards der kollaborativen Robotik abgestimmt und erleichtern die Einführung in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen.
Echtzeit‑Fernsteuerung
Mit TMflow 2.22 erlauben TMscript Remote Control und der Real‑Time Remote Server (RTRS) den Datenaustausch und Bewegungsbefehle in Echtzeit zwischen externen Systemen und Ihren Robotern.
FALLSTUDIE
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Die OMRON TM S Series steht für sichere, leistungsstarke Automatisierung: Cobots mit 5 bis 30 kg Traglast, ausgelegt für präzises Handling bis zu Heavy‑Duty‑Applikationen auf einer skalierbaren Plattform.
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TM5S
Ideal für leichte Montage und Kleinteil‑Handling, wenn Platz knapp ist und Präzision zählt.
TM6S
Gemacht für agiles Pick‑and‑Place und schnelle Umrüstungen auf schnellen Produktionslinien.
TM7S
Zeichnet sich aus durch bildgestützte Aufgaben wie Verpacken, Prüfen und Etikettieren mit hoher Genauigkeit.
TM12S
Bewältigt mittlere Lasten für Handling, Palettieren und prozessnahe Arbeit in Menschennähe.
TM14S
Trägt schwerere Werkzeuge und Vorrichtungen – ideal für Maschinenbestückung, Tending und Finish‑Aufgaben.
TM20S
Ausgelegt für anspruchsvolles Handling, Palettieren und Intralogistik mit solider Tragfähigkeit.
TM25S
Geeignet für große, sperrige Teile und End‑of‑Line‑Aufgaben, bei denen höhere Lasten die Norm sind.
TM30S
Liefert maximale Hubkraft für die härtesten Palettier‑ und Materialhandling‑Einsätze.
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