Prodotto
COLLABORATIVO
Serie OMRON TM S
I robot collaborativi più avanzati di OMRON migliorano la sicurezza e la collaborazione uomo-macchina.
Modelli OMRON TM s
Modelli
01
OMRON TM5S
Aggiungi un’automazione collaborativa e precisa ai flussi di lavoro su piccola scala. Il TM5S combina sicurezza collaborativa certificata, un formato compatto e un controllo accurato del movimento per attività come l’assemblaggio, l’ispezione e la movimentazione leggera, ottimizzando i lavori dettagliati e mantenendo alta qualità e costanza.
Carico utile massimo |
5 kg |
Portata massima |
900 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Usa un solo cobot per coprire una parte maggiore della linea. Grazie al suo sbraccio lungo, il TM6S gestisce componenti di dimensioni medio-piccole con movimenti precisi e ripetibili e sicurezza collaborativa certificata per l’assemblaggio, il collaudo, l’asservimento leggero e l’imballaggio. Da un unico punto di montaggio, puoi coprire più macchine, automatizzare più fasi e mantenere la continuità operativa turno dopo turno.
Carico utile massimo |
6 kg |
Portata massima |
1.800 mm |
Ripetibilità |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Porta l’automazione collaborativa in celle di lavoro compatte e processi da banco. Il TM7S unisce sicurezza collaborativa certificata, un ingombro ridotto e un controllo preciso del movimento per il pick-and-place di piccoli componenti, il collaudo e l’assemblaggio leggero, permettendoti di automatizzare le attività in spazi ristretti, reagire più velocemente ai cambiamenti di prodotto e mantenere efficienti i cicli di produzione brevi.
Carico utile massimo |
7 kg |
Portata massima |
700 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatizza il lavoro ripetitivo intorno alle tue macchine e ai tuoi pallet. Il TM12S combina sicurezza collaborativa certificata, visione integrata e una movimentazione stabile e precisa di componenti di medio peso per l’asservimento macchine, il carico e lo scarico e l’impilamento a fine linea, aiutandoti a mantenere le attrezzature cariche, garantire una produttività costante e ridurre lo sforzo manuale lungo le linee.
Carico utile massimo |
12 kg |
Portata massima |
1300 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Aumenta la qualità e la costanza nel packaging, nell’asservimento macchine e nella movimentazione di piccoli componenti. Il TM14S abbina sicurezza collaborativa certificata, un design adatto alle camere bianche e visione integrata per gestire lavori ripetitivi nel settore alimentare, delle bevande, dell’elettronica e in altri ambiti produttivi, offrendo risultati costanti nell’ispezione, nel carico e scarico e nel pick-and-place di precisione.
Carico utile massimo |
14 kg |
Portata massima |
1100 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Potenzia i flussi di lavoro più pesanti in celle compatte. Il TM20S è la soluzione intelligente per applicazioni miste, dalla pallettizzazione di scatole all’asservimento di macchine CNC, stazioni di stampaggio e collaudo, fino al picking in magazzino e alle attività in camera bianca. Offre una rapida ridistribuzione, cambi flessibili e un posizionamento costante, riducendo i colli di bottiglia e mantenendo le linee in funzione senza intoppi.
Carico utile massimo |
20 kg |
Portata massima |
1300 mm |
Ripetibilità |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Elimina la fatica del sollevamento pesi dalla pallettizzazione, dall’asservimento macchine e dal carico linea. Con una sicurezza collaborativa certificata per il funzionamento senza barriere, uno sbraccio lungo e prestazioni ad alto carico utile, il TM25S sposta facilmente componenti ingombranti e carichi pesanti, liberando gli operatori dall’impilamento manuale e mantenendo costante il flusso dei pallet a fine linea.
Carico utile massimo |
25 kg |
Portata massima |
1902 mm |
Ripetibilità |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Raggiungi l’altezza massima del pallet nelle operazioni pesanti di fine linea senza attrezzature di sollevamento aggiuntive. Il TM30S pallettizza e depallettizza pile alte su pallet Euro e US con sicurezza collaborativa certificata, sbraccio esteso e gestione affidabile di carichi pesanti, consentendo celle di pallettizzazione compatte, cambi più rapidi e un flusso di materiali costante per le operazioni di intralogistica.
Carico utile massimo |
30 kg |
Portata massima |
1.702 mm |
Ripetibilità |
± 0,05 mm |
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Confronto
Prodotto
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
6 kg
1.800 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
30 kg
1.702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
Parete tavolo soffitto
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.)
Carico utile massimo
Portata massima
Ripetibilità
Velocità media
Velocità giunti
Range dei giunti
Opzioni di montaggio
Classe IP e camera bianca
Certificazioni
Ambiente di programmazione
Comunicazione
|
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Carico utile massimo |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
|
Portata massima |
900 mm |
1.800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1.702 mm |
|
Ripetibilità |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
Velocità media |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
|
Velocità giunti |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
|
Range dei giunti |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
|
Opzioni di montaggio |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
Parete tavolo soffitto |
|
Classe IP e camera bianca |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
IP65 per il braccio robotico IP54 per l’AC Control Box e il Robot Stick ISO Cleanroom Classe 3 |
|
Certificazioni |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opz.) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
Certificato TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
|
Ambiente di programmazione |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
TMFlow (basato su diagrammi di flusso) TMScript (basato su script) TMCraft (basato su sviluppatore) |
|
Comunicazione |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opz.) EtherNet/IP (opz.) |
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01
Movimento
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02
Robotica
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03
Controllo
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04
Visione
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05
Sicurezza
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SERVIZIO
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