Produit
COLLABORATIF
OMRON TM s series
Les robots collaboratifs les plus avancés d’OMRON améliorent la sécurité et la collaboration homme-machine.
Modèles OMRON TM S
Modèles
01
OMRON TM5S
Ajoutez une automatisation collaborative et précise aux flux de travail à petite échelle. Le TM5S combine une sécurité collaborative certifiée, un format compact et un contrôle de mouvement précis pour des tâches telles que l’assemblage, l’inspection et la manipulation légère — rationalisant le travail détaillé tout en maintenant une qualité et une cohérence élevées.
Charge utile maximale |
5 kg |
Portée maximale |
900 mm |
Répétabilité |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Utilisez un seul cobot pour couvrir une plus grande partie de la ligne. Grâce à sa longue portée, le TM6S manipule des pièces de petite à moyenne taille avec un mouvement précis et répétable et une sécurité collaborative certifiée pour l’assemblage, les tests, l’approvisionnement léger et l’emballage. À partir d’un seul montage, vous couvrez plusieurs machines, automatisez plus d’étapes et maintenez la cohérence des opérations, poste après poste.
Charge utile maximale |
6 kg |
Portée maximale |
1800 mm |
Répétabilité |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Apportez l’automatisation collaborative aux cellules de travail compactes et aux processus de paillasse. Le TM7S associe une sécurité collaborative certifiée, un faible encombrement et un contrôle de mouvement précis pour le pick-and-place de petites pièces, les tests et l’assemblage léger — vous permettant d’automatiser des tâches dans des espaces restreints, de réagir plus rapidement aux changements de produits et de maintenir l’efficacité des petites séries de production.
Charge utile maximale |
7 kg |
Portée maximale |
700 mm |
Répétabilité |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatisez les tâches répétitives autour de vos machines et palettes. Le TM12S combine une sécurité collaborative certifiée, une vision intégrée et une manipulation stable et précise des pièces de poids moyen pour l’approvisionnement de machines, l’entrée et la sortie de ligne, et l’empilage en fin de ligne — vous aidant à maintenir l’équipement chargé, à assurer un débit constant et à réduire la fatigue manuelle sur vos lignes.
Charge utile maximale |
12 kg |
Portée maximale |
1300 mm |
Répétabilité |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Améliorez la qualité et la cohérence de l’emballage, de l’approvisionnement de machines et de la manipulation de petites pièces. Le TM14S associe une sécurité collaborative certifiée, une conception adaptée aux salles blanches et une vision intégrée pour gérer les tâches répétitives dans l’alimentation, les boissons, l’électronique et d’autres secteurs manufacturiers — offrant des résultats cohérents en matière d’inspection, de chargement et de déchargement, et de pick-and-place précis.
Charge utile maximale |
14 kg |
Portée maximale |
1100 mm |
Répétabilité |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Optimisez les flux de travail plus lourds dans des cellules compactes. Le TM20S est parfaitement adapté aux applications mixtes, de la palettisation de caisses et de l’approvisionnement de machines sur des CNC, des stations de moulage et de test au picking en entrepôt et aux tâches en salle blanche. Il offre des redéploiements rapides, des changements flexibles et un placement cohérent — réduisant les goulots d’étranglement et assurant le bon fonctionnement de vos lignes.
Charge utile maximale |
20 kg |
Portée maximale |
1300 mm |
Répétabilité |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Éliminez les tâches lourdes de la palettisation, de l’approvisionnement de machines et du chargement de lignes. Grâce à sa sécurité collaborative certifiée pour un fonctionnement sans cage, sa longue portée et ses performances de charge utile élevée, le TM25S déplace facilement les pièces volumineuses et les charges lourdes — libérant les opérateurs de l’empilage manuel et maintenant un flux de palettes constant en fin de ligne.
Charge utile maximale |
25 kg |
Portée maximale |
1902 mm |
Répétabilité |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Atteignez la hauteur de palette maximale dans les travaux lourds de fin de ligne sans équipement de levage supplémentaire. Le TM30S palettise et dépalettise des piles hautes sur des palettes Euro et US avec une sécurité collaborative certifiée, une portée étendue et une manipulation fiable des charges lourdes, permettant des cellules de palettisation compactes, des changements plus rapides et un flux de matériaux cohérent pour les opérations intralogistiques.
Charge utile maximale |
30 kg |
Portée maximale |
1702 mm |
Répétabilité |
± 0,05 mm |
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Comparaison
Produit
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±158°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
6 kg
1800 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±152°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±159°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1 : 130°/s J2 : 95°/s J3 : 125°/s J4 : 160°/s J5 : 190°/s J6 : 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±170°
Mur table plafond
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.)
Charge utile maximale
Portée maximale
Répétabilité
Vitesse moyenne
Vitesse des articulations
Plages de mouvement des articulations
Options de montage
Classe IP et salle blanche
Certifications
Environnement de programmation
Communication
|
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Charge utile maximale |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
|
Portée maximale |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
|
Répétabilité |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
Vitesse moyenne |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
|
Vitesse des articulations |
J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s |
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s |
J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s |
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s |
J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s |
J1 : 130°/s J2 : 95°/s J3 : 125°/s J4 : 160°/s J5 : 190°/s J6 : 450°/s |
J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s |
J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s |
|
Plages de mouvement des articulations |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±170° |
|
Options de montage |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
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Classe IP et salle blanche |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
IP65 pour le bras robotique IP54 pour le boîtier de commande AC et le stick robotique Salle blanche ISO Classe 3 |
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Certifications |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opt.) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
Certifié TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
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Environnement de programmation |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
TMFlow (basé sur des diagrammes de flux) TMScript (basé sur des scripts) TMCraft (basé sur le développement) |
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Communication |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opt.) EtherNet/IP (opt.) |
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LOGICIEL
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01
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02
Robotique
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03
Contrôle
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04
Vision
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05
Sécurité
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