Produto
COLABORATIVO
OMRON TM S Série
Os cobots mais avançados da OMRON elevam a colaboração homem‑máquina a outro patamar.
Modelos
01
OMRON TM5S
Automação colaborativa precisa para operações compactas. O TM5S reúne segurança colaborativa certificada, design compacto e controle de movimento de alta precisão. É a escolha certa para montagem, inspeção e manuseio leve, ajudando você a automatizar tarefas detalhadas sem abrir mão de qualidade e repetibilidade.
Carga máxima |
5 kg |
Alcance máximo |
900 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Um único cobot para cobrir mais pontos da linha. Com grande alcance, o TM6S manipula peças de pequeno e médio porte com movimentos precisos e repetíveis, mantendo a segurança colaborativa certificada. Em montagem, testes, alimentação leve de máquinas e embalagem, você cobre várias máquinas a partir de uma única base, automatiza mais etapas e mantém o ritmo de produção estável turno após turno.
Carga útil máxima |
6 kg |
Alcance máximo |
1800 mm |
Repetibilidade |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Automação colaborativa para células compactas e bancadas de teste. O TM7S combina segurança colaborativa certificada, área ocupada reduzida e movimentos precisos – ideal para pick‑and‑place de pequenos componentes, testes e montagem leve. Assim, você automatiza processos em espaços apertados, reage rápido a mudanças de produto e mantém lotes menores economicamente viáveis.
Carga máxima |
7 kg |
Alcance máximo |
700 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatize o trabalho repetitivo em torno de máquinas e paletes. O TM12S une segurança colaborativa certificada, visão integrada e manuseio estável e preciso de peças de médio peso. Ele é perfeito para alimentação e retirada de máquinas, abastecimento de linhas e empilhamento no final de linha. Na prática, isso significa máquina sempre carregada, fluxo mais constante e menos esforço físico para a equipe.
Carga máxima |
12 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Mais qualidade e consistência em embalagem, tending e manuseio de pequenos componentes. O TM14S oferece segurança colaborativa certificada, design preparado para sala limpa e visão integrada. Ele assume tarefas repetitivas em alimentos e bebidas, eletrônicos e outros segmentos industriais, garantindo resultados consistentes em inspeção, carga e descarga e aplicações de pick‑and‑place de alta precisão.
Carga máxima |
14 kg |
Alcance máximo |
1100 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Mais força para tarefas pesadas em células compactas. O TM20S é o coringa para aplicações mistas: paletização de caixas, tending de CNC, células de injeção e teste, separação em armazém e até tarefas em sala limpa. Ele permite trocas rápidas, setups flexíveis e posicionamento consistente – reduzindo gargalos e mantendo suas linhas rodando de forma suave e previsível.
Carga máxima |
20 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Tire o peso das tarefas de paletização, abastecimento de máquinas e carregamento de linhas. Com segurança colaborativa certificada para operar sem grades, alcance estendido e alta capacidade de carga, o TM25S movimenta facilmente peças volumosas e cargas pesadas. Assim, os operadores deixam de fazer esforço repetitivo de empilhamento manual, e o fluxo de paletes se mantém estável e contínuo no fim da linha.
Carga máxima |
25 kg |
Alcance máximo |
1902 mm |
Repetibilidade |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Alcance a altura total da palete sem precisar de elevadores adicionais. O TM30S paletiza e despaletiza pilhas altas em paletes padrão Euro e US com segurança colaborativa certificada, alcance estendido e manuseio confiável de cargas pesadas. Isso permite células de paletização mais compactas, trocas de produto mais rápidas e um fluxo de materiais consistente nas operações de intralogística.
Carga máxima |
30 kg |
Alcance máximo |
1702 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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Comparação
Produto
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
6 kg
1800 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
Carga máxima
Alcance máximo
Repetibilidade
Velocidade média
Velocidade dos eixos
Faixa de movimento dos eixos
Opções de montagem
Grau de proteção e classe de sala limpa
Certificações
Ambiente de programação
Comunicação
|
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Carga máxima |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
|
Alcance máximo |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
|
Repetibilidade |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
Velocidade média |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
|
Velocidade dos eixos |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
|
Faixa de movimento dos eixos |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
|
Opções de montagem |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
|
Grau de proteção e classe de sala limpa |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
|
Certificações |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
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Ambiente de programação |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
|
Comunicação |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
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APLICAÇÕES
Projetado para encarar as tarefas mais desafiadoras da sua linha
Desenvolvida para colaboração segura em torno de suas máquinas, a Série OMRON TM S assume trabalhos exigentes com movimentos precisos e confiáveis. A implantação rápida e layouts compactos ajudam você a se adaptar com agilidade, mantendo a produtividade sempre em alta.
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SOFTWARE
Implante mais rápido, opere com mais segurança e escale com inteligência
Com o TMFlow, você configura e ajusta tarefas de cobots de forma visual, via arrastar‑e‑soltar, testa fluxos com segurança em modo offline e faz ajustes remotos. Isso acelera o start‑up das células, reduz paradas e mantém a saída da linha estável ao longo do tempo.
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Automação de ponta a ponta
Explore o portfólio completo da OMRON – segurança, visão, controle e robótica – projetado para funcionar de forma integrada. Programe, sincronize e simule tudo em uma única plataforma, ganhando em rapidez na implantação, escalabilidade e eficiência operacional.
01
Movimento
Os servos garantem um movimento de linha eficiente, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e confiáveis.
02
Robótica
Robôs industriais, móveis e colaborativos melhoram a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.
03
Controle
As unidades de controle se integram perfeitamente à sua linha de produção, maximizando a eficiência e conservando espaço com sistemas integrados.
04
Visão
Câmeras e sensores avançados se adaptam ao seu ambiente, permitindo processos automatizados precisos e de alta qualidade.
05
Segurança
Os sensores de segurança permitem uma colaboração suave entre humanos e máquinas, minimizando riscos e melhorando a segurança no local de trabalho.
SERVIÇO
Rede global de suporte, serviço e treinamento
A OMRON Robotics oferece suporte mundial, capacitação e know‑how aplicado para que seus robôs atuem sempre no máximo desempenho. Isso aumenta o uptime, melhora a eficiência do processo e traz mais previsibilidade para a sua operação.
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